[发明专利]无人机投料系统及其投料方法

权利要求书

1.一种无人机投料系统，其特征在于，包括无人机、GPS定位器、第一RFID标签卡、收料装置以及RFID读写器；所述无人机用于负载物料，所述GPS定位器设在所述无人机上以用于所述无人机的粗定位；所述第一RFID标签卡的数量为多个，多个所述第一RFID标签卡设在所述收料装置的收料口的周缘，多个所述第一RFID标签卡感应区的交集形成投料区；所述RFID读写器设在所述无人机上且连接于所述无人机的控制器，所述RFID读写器以用于感应所述第一RFID标签卡的位置。

2.根据权利要求1所述的无人机投料系统，其特征在于，还包括第二RFID标签卡，所述第二RFID标签卡的数量为多个，多个所述第二RFID标签卡顺序设在所述收料装置上且远离所述收料口，所述RFID读写器能够感应所述第二RFID标签卡。

3.根据权利要求2所述的无人机投料系统，其特征在于，所述第二RFID标签卡的数量为三个。

4.根据权利要求3所述的无人机投料系统，其特征在于，相邻的所述第二RFID标签卡之间的间隔相等。

5.根据权利要求4所述的无人机投料系统，其特征在于，中间一个所述第二RFID标签卡处于所述收料口的中心轴线上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机投料系统，其特征在于，所述收料口的尺寸为物料的尺寸的至少3倍。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机投料系统，其特征在于，所述收料口成方形，所述收料口的四个边缘均设有一个所述第一RFID标签卡。

8.根据权利要求7所述的无人机投料系统，其特征在于，所述第一RFID标签卡设在相应的边缘的中部。

9.一种无人机投料方法，其特征在于，包括如下步骤：

载有物料的无人机通过其连接的GPS定位器进行粗定位以朝向收料装置处飞行；

所述无人机上的RFID读写器感应所述收料装置上的第一RFID标签卡；

当所述RFID读写器感应到一个所述第一RFID标签卡时，表示无人机未处于投料区内，所述RFID读写器给出信号至所述无人机的控制器，所述控制器控制所述无人机以调整飞行线路；

当所述RFID读写器感应到两个所述第一RFID标签卡时，表示无人机处于该两个第一RFID标签卡之间，当所述RFID读写器感应到多个所述第一RFID标签卡时，表示无人机并处于多个所述第一RFID标签卡之间的投料区内，所述RFID读写器给出信号至所述无人机的控制器，所述控制器控制所述无人机投料。