[发明专利]一种轨道车辆二系回转微角度测量装置

说明书

本发明涉及一种轨道车辆二系回转微角度测量装置，用于测量车体与转向架之间存在固定回转中心的轨道车辆的二系回转微角度，所述的车体上固定安装有中心销体，所述的转向架上固定设置牵引梁，所述的中心销体穿过牵引梁，并使得牵引梁绕中心销体回转，所述的测量装置包括角位移传感器、长圆杆和连接板组件，所述的角位移传感器设置在中心销体顶部，所述的长圆杆设置在中心销体内，并可在中心销体内转动，长圆杆的顶端连接角位移传感器，底端伸出中心销体，所述的连接板组件的一端连接牵引梁，另一端连接长圆杆的底端。与现有技术相比，本发明测量方便，结果精确可靠，装置结构简单，成本低等。

技术领域

本发明涉及轨道车辆二系回转微角度测量领域，尤其是涉及一种轨道车辆二系回转微角度测量装置。

背景技术

轨道车辆通过曲线时，转向架轮对速度方向于轨道切线方向存在冲角，此冲角过大与导致转向架的曲线通过性能降低，还会加剧轮缘与轨道的磨耗，产生噪声，严重时可能导致轮对脱轨。

为减小轨道车辆通过小曲线时的冲角，可添加迫导向机构，使得轮对在通过曲线时处于径向位置。这种装置属于被动系统，径向效果一般。

现欲发明一种轨道车辆用主动径向装置，需实时测量出转向架所在曲线的曲率半径，再通过执行机构使得轮对处于径向位置。由公式可知(式中ψ₂为轨道车辆二系回转微角度，L_s为车辆定距，R为圆曲线半径)，若能实时测得转向架通过曲线时的二系回转微角度，便可得到曲线的曲率半径。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道车辆二系回转微角度测量装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轨道车辆二系回转微角度测量装置，用于测量车体与转向架之间存在固定回转中心的轨道车辆的二系回转微角度，所述的车体上固定安装有中心销体，所述的转向架上固定设置牵引梁，所述的中心销体穿过牵引梁，并使得牵引梁绕中心销体回转，所述的测量装置包括角位移传感器、长圆杆和连接板组件，所述的角位移传感器设置在中心销体顶部，所述的长圆杆设置在中心销体内，并可在中心销体内转动，长圆杆的顶端连接角位移传感器，底端伸出中心销体，所述的连接板组件的一端连接牵引梁，另一端连接长圆杆的底端；

当牵引梁绕中心销体回转时，通过连接板组件带动长圆杆同时回转，此时，角位移传感器测出长圆杆的回转角度，即得出牵引梁与中心销体的回转角度，进而得出轨道车辆的二系回转微角度。

所述的连接板组件包括定位柱和外部弹簧板单元，所述的定位柱固定设置在牵引梁上，并与外部弹簧板单元的一端连接，外部弹簧板单元的另一端还固定连接长圆杆的底部。

所述的外部弹簧板单元包括两块弹簧板，所述的两块弹簧板的一端连接并组成三角形结构，另一端均与定位柱连接，两块弹簧板相互连接的部位还与长圆杆的底部固定连接，并使得长圆杆垂直于三角形结构所处平面。

所述的中心销体的顶部安装有定位销，在定位销内部设有密封腔体，所述的角位移传感器安装在密封腔体内，角位移传感器的顶部连接穿过密封腔体的信号输出端，底部与穿入密封腔体的长圆杆的顶端连接。

所述的定位销内安装有内部尺寸匹配角位移传感器的定位套，在定位套的上下两端分别盖设有上盖板与下盖板，并组成密封腔体，所述的角位移传感器设置在定位套内，在定位套的底部还固定设置圆柱滚子轴承，所述的长圆杆穿过下盖板伸入密封腔体内，长圆杆上部与圆柱滚子轴承转动连接，顶端与角位移传感器固定连接。

所述的长圆杆为弹性长圆杆。