[发明专利]无爪夹管卡盘

权利要求书

1.一种无爪夹管卡盘，其特征在于：包括母板（1），母板（1）中间开设有能够让管件穿过的通孔（2），母板（1）上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔（2）内沿母板（1）中心轴向滑动的无爪夹具，无爪夹具能够使得整个无爪夹管卡盘的厚度降低，

无爪夹具包括至少两对夹杆和用于控制每对夹杆相向或相背运动的无爪驱动机构，驱动机构安装在母板（1）上，每对夹杆对应一组无爪驱动机构，每组无爪驱动机构的运动相对独立，互不干扰。

2.如权利要求1所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述夹杆为两对，分别为第一夹杆（31）、第二夹杆（32）、第三夹杆（41）和第四夹杆（42），其中第一夹杆（31）和第二夹杆（32）为一对且相互平行，第三夹杆（41）和第四夹杆（42）为另一对且相互平行，第一夹杆（31）和第三夹杆（41）相互垂直，第一夹杆（31）和第二夹杆（32）中心线在同一平面A上，第三夹杆（41）和第四夹杆（42）在同一平面B上，平面A与平面B不重合，

所述无爪驱动机构包括电机、同步齿轮机构以及两对双向丝杆（7），第一夹杆（31）和第二夹杆（32）的两端均滑动套装在第一对双向丝杆上，第三夹杆（41）和第四夹杆（42）的两端均滑动套装在第二对双向丝杆上，每个双向丝杆（7）的两端均与同步齿轮机构传动连接，同步齿轮机构与电机传动连接。

3.如权利要求2所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：每个双向丝杆（7）上套装有两个内螺纹滑套（8），所述两个内螺纹滑套（8）的内螺纹相反，第一夹杆（31）、第二夹杆（32）、第三夹杆（41）和第四夹杆（42）的两端均连接有卡套（9），卡套（9）与内螺纹滑套（8）固定连接。

4.如权利要求3所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：设定第一夹杆（31）和第二夹杆（32）为纵向设置，则第三夹杆（41）和第四夹杆（42）为横向设置，

所述第一对双向丝杆分为第一双向丝杆（71）和第二双向丝杆（72），第一双向丝杆（71）和第二双向丝杆（72）相互平行，第一双向丝杆（71）分为第一双向丝杆的左半部、第一双向丝杆的中间部和第一双向丝杆的右半部，第二双向丝杆（72）分为第二双向丝杆的左半部、第二双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的右半部，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第一双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的左半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的右半部和第二双向丝杆的右半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的中间部为光滑面，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套（8），第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套（8），第一夹杆（31）的上端通过卡套（9）与第一双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套（8）固定连接，第一夹杆（31）的下端通过卡套（9）与第二双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套（8）固定连接，第二夹杆（32）的上端通过卡套（9）与第一双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套（8）固定连接，第二夹杆（32）的下端通过卡套（9）与第二双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套（8）固定连接。