[发明专利]一种SVG控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种SVG控制方法及系统，SVG包括控制系统及3N个级联模块，每相电源分别与N个级联模块相连，包括获取每个级联模块的直流电压并对其进行第一PI控制，得到每个级联模块对应的修正相角；获取3N个级联模块的单相平均直流电压并对其进行第二PI控制，得到控制系统的调制波幅值；计算控制系统的无功功率并对其进行第三PI控制，得到控制系统的移相角；获取SVG的三相电压并对其进行锁相控制，得到控制系统的同步相位；根据调制波幅值、移相角、同步相位以及每个级联模块对应的修正相角得到对应于每个级联模块的3N个调制波信号并对其进行脉宽调制，得到用于驱动控制对应的级联模块的3N个驱动信号。本发明采用PI控制方式，算法设计简单，控制稳定性高。

技术领域

本发明涉及无功补偿技术领域，特别是涉及一种SVG控制方法及系统。

背景技术

SVG(Static Var Generator，静止无功发生器)是一种由自换相的半导体桥式电路来进行动态无功补偿的装置，SVG由三相电源供电，包括控制系统以及分别连接在每相电源上的多个半导体桥式电路，通过控制系统输出的驱动信号来调节半导体桥式电路交流侧输出电压的相位和幅值，就可使该半导体桥式电路吸收或者发出满足要求的无功电流，实现动态无功补偿的作用。

目前，SVG的控制系统采用的控制方法以间接控制为主，而间接控制中应用最广泛的为有功-无功反馈解耦控制，但是该控制方法的控制算法设计较为复杂，且采用该方法在当SVG与数学模型有误差时，SVG的性能会变差甚至不稳定，即该种控制方法的稳态性能差，不利于工程实践。

因此，如何提供一种设计简单且稳态性能好的SVG控制方法及系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种SVG控制方法及系统，采用PI控制方式来得到每个级联模块的驱动信号，算法设计简单，计算量小；且能够保证得到的驱动信号与预期得到的驱动信号相同，控制系统的控制稳定性高，保证了SVG的稳态性能，利于工程实践。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种SVG控制方法，所述SVG包括控制系统以及3N个级联模块，其中，每相电源分别与N个所述级联模块相连，包括：

获取每个所述级联模块的直流电压并对其进行第一PI控制，得到每个所述级联模块对应的修正相角；

获取3N个所述级联模块的单相平均直流电压并对其进行第二PI控制，得到所述控制系统的调制波幅值；

计算所述控制系统的无功功率，并对得到的所述无功功率进行第三PI控制，得到所述控制系统的移相角；

获取所述SVG的三相电压并对其进行锁相控制，得到所述控制系统的同步相位；

根据所述调制波幅值、所述移相角、所述同步相位以及每个所述级联模块对应的所述修正相角得到对应于每个所述级联模块的3N个调制波信号；对3N个所述调制波信号进行脉宽调制，得到用于对对应的所述级联模块进行驱动控制的3N个驱动信号。

优选地，所述第一PI控制的过程具体为：

分别将每个所述级联模块的直流电压与对应的给定模块电压进行作差操作，得到3N个第一差值结果；

分别对得到的3N个所述第一差值结果进行第一比例积分控制，得到3N个第一控制结果；

对所述控制系统的给定预期无功功率进行符号判断，得到判断结果；

将3N个所述第一控制结果分别与所述判断结果相乘，得到的3N个相乘结果即分别对应为3N个所述级联模块的修正相角。

优选地，所述第二PI控制的过程具体为：

将所述单相平均直流电压与给定平均电压进行作差操作，得到第二差值结果；