[发明专利]一种SVG控制方法及系统

权利要求书

1.一种SVG控制方法，所述SVG包括控制系统以及3N个级联模块，其中，每相电源分别与N个所述级联模块相连，其特征在于，包括：

获取每个所述级联模块的直流电压并对其进行第一PI控制，得到每个所述级联模块对应的修正相角；

获取3N个所述级联模块的单相平均直流电压并对其进行第二PI控制，得到所述控制系统的调制波幅值；

计算所述控制系统的无功功率，并对得到的所述无功功率进行第三PI控制，得到所述控制系统的移相角；

获取所述SVG的三相电压并对其进行锁相控制，得到所述控制系统的同步相位；

根据所述调制波幅值、所述移相角、所述同步相位以及每个所述级联模块对应的所述修正相角得到对应于每个所述级联模块的3N个调制波信号；对3N个所述调制波信号进行脉宽调制，得到用于对对应的所述级联模块进行驱动控制的3N个驱动信号；

其中，所述第一PI控制的过程具体为：

分别将每个所述级联模块的直流电压与对应的给定模块电压进行作差操作，得到3N个第一差值结果；

分别对得到的3N个所述第一差值结果进行第一比例积分控制，得到3N个第一控制结果；

对所述控制系统的给定预期无功功率进行符号判断，得到判断结果；

将3N个所述第一控制结果分别与所述判断结果相乘，得到的3N个相乘结果即分别对应为3N个所述级联模块的修正相角；

所述第二PI控制的过程具体为：

将所述单相平均直流电压与给定平均电压进行作差操作，得到第二差值结果；

将所述单相平均直流电压与所述给定平均电压进行作比操作，得到比值结果；

对所述第二差值结果进行第二比例积分控制，得到第二控制结果；

将所述第二控制结果与所述比值结果相加，得到的求和结果即为所述调制波幅值；

所述第三PI控制的过程具体为：

对所述无功功率与所述给定预期无功功率进行作差操作，得到功率差值结果；

对所述功率差值结果进行第三比例积分控制，得到的第三控制结果即为所述移相角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对3N个所述调制波信号进行脉宽调制，得到用于对对应的所述级联模块进行驱动控制的3N个驱动信号的过程具体为：

将3N个所述调制波信号分别与三角形载波进行比较，比较完成后得到的3N个信号即为对应于每个所述级联模块的所述驱动信号。

3.一种SVG控制系统，所述SVG包括控制系统以及3N个级联模块，其中，每相电源分别与N个所述级联模块相连，其特征在于，包括：

单模块直流电压控制模块，用于获取每个所述级联模块的直流电压并对其进行第一PI控制，得到每个所述级联模块对应的修正相角；

单相平均直流电压控制模块，用于获取3N个所述级联模块的单相平均直流电压并对其进行第二PI控制，得到所述控制系统的调制波幅值；

无功功率控制模块，用于计算所述控制系统的无功功率，并对得到的所述无功功率进行第三PI控制，得到所述控制系统的移相角；

锁相环模块，用于获取所述SVG的三相电压并对其进行锁相控制，得到所述控制系统的同步相位；

驱动信号生成模块，用于根据所述调制波幅值、所述移相角、所述同步相位以及每个所述级联模块对应的所述修正相角得到对应于每个所述级联模块的3N个调制波信号；对3N个所述调制波信号进行脉宽调制，得到用于对对应的所述级联模块进行驱动控制的3N个驱动信号；

其中，所述单模块直流电电压控制模块包括：

第一加法器，用于分别将每个所述级联模块的直流电压与对应的给定模块电压进行作差操作，得到3N个第一差值结果；

第一PI控制器，用于分别对得到的3N个所述第一差值结果进行第一比例积分控制，得到3N个第一控制结果；

符号判断单元，用于对所述控制系统的给定预期无功功率进行符号判断，得到判断结果；

第一乘法器，用于将3N个所述第一控制结果分别与所述判断结果相乘，得到的3N个相乘结果即分别对应为3N个所述级联模块的修正相角；

所述单相平均直流电压控制模块包括：

第二加法器，用于将所述单相平均直流电压与给定平均电压进行作差操作，得到第二差值结果；

第二乘法器，用于将所述单相平均直流电压与所述给定平均电压进行作比操作，得到比值结果；

第二PI控制器，用于对所述第二差值结果进行第二比例积分控制，得到第二控制结果；

第三加法器，用于将所述第二控制结果与所述比值结果相加，得到的求和结果即为所述调制波幅值；

述无功功率控制模块包括：

第四加法器，用于对所述无功功率与所述给定预期无功功率进行作差操作，得到功率差值结果；

第三PI控制器，用于对所述功率差值结果进行第三比例积分控制，得到的第三控制结果即为所述移相角。