[发明专利]一种电机H桥驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动电路，特别是涉及一种电机H桥驱动电路。

背景技术

现有的电机功率驱动大都采用的H桥式结构，常规的H桥式结构都是由4个三极管与一个电机组成H形的电路结构，也因此称之为H桥。

现有的H桥驱动电路大多存在抗磁干扰能力弱，可能需要额外电源的缺点，因此其稳定性不够好，故本发明将提供一种稳定驱动的H桥驱动电路。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种设计巧妙、稳定可靠的电机H桥驱动电路。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电机H桥驱动电路，包括电机M，发射极均与电机M的一端连接的三极管Q1和三极管Q4，集电极与三极管Q1和Q4的基极均连接的三极管Q3，两端分别连接于三极管Q1的集电极和发射极的二极管D1，两端分别连接于三极管Q4的集电极和发射极的二极管D3和电容C1，所述三极管Q1的集电极接入供电VCC，三极管Q3的集电极通过电阻R2接入供电VCC，三极管Q3的基极通过电阻R1接入供电VCC，三极管Q3的发射极和三极管Q4的集电极均接地；还包括发射极均与电机M的另一端连接的三极管Q2和三极管Q5，集电极与三极管Q2和Q5的基极均连接的三极管Q6，两端分别连接于三极管Q2的集电极和发射极的二极管D2，两端分别连接于三极管Q5的集电极和发射极的二极管D4和电容C2，所述三极管Q2的集电极接入供电VCC，三极管Q6的集电极通过电阻R3接入供电VCC，三极管Q6的基极通过电阻R4接入供电VCC，三极管Q6的发射极和三极管Q5的集电极均接地；其中，三极管Q1、Q2、Q3和Q6为NPN管，三极管Q4和Q5为PNP管。

进一步地，为了便于外接控制时保护三极管，所述三极管Q3的基极还连接有电阻R5，所述三极管Q6的基极还连接有电阻R6。

优选地，所述三极管Q1、Q2、Q3和Q6的型号为8050，所述三极管Q4和Q5的型号为8550。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用6个三极管实现H桥驱动，分别在现有的H桥式结构的外侧添加了一保护作用的三极管，保证了电路电流经过三极管的稳定性，避免支路无负载情况下电流过大烧坏三极管，同时在H桥内侧添加二极管和电容对电路中的噪声进行过滤，进一步稳定驱动电路，并且本发明结构相对简单，成本低廉，安全可靠，具有广泛的市场应用前景，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1所示，该电机H桥驱动电路，包括电机M，发射极均与电机M的一端连接的三极管Q1和三极管Q4，集电极与三极管Q1和Q4的基极均连接的三极管Q3，两端分别连接于三极管Q1的集电极和发射极的二极管D1，两端分别连接于三极管Q4的集电极和发射极的二极管D3和电容C1，所述三极管Q1的集电极接入供电VCC，三极管Q3的集电极通过电阻R2接入供电VCC，三极管Q3的基极通过电阻R1接入供电VCC，三极管Q3的发射极和三极管Q4的集电极均接地；还包括发射极均与电机M的另一端连接的三极管Q2和三极管Q5，集电极与三极管Q2和Q5的基极均连接的三极管Q6，两端分别连接于三极管Q2的集电极和发射极的二极管D2，两端分别连接于三极管Q5的集电极和发射极的二极管D4和电容C2，所述三极管Q2的集电极接入供电VCC，三极管Q6的集电极通过电阻R3接入供电VCC，三极管Q6的基极通过电阻R4接入供电VCC，三极管Q6的发射极和三极管Q5的集电极均接地；其中，三极管Q1、Q2、Q3和Q6为NPN管，三极管Q4和Q5为PNP管。优选地，所述三极管Q1、Q2、Q3和Q6的型号为8050，所述三极管Q4和Q5的型号为8550。

进一步地，为了便于外接控制时保护三极管，所述三极管Q3的基极还连接有电阻R5，所述三极管Q6的基极还连接有电阻R6。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一致的，也应当在本发明的保护范围内。