[发明专利]RV减速器主轴定压预紧方法

说明书

技术领域

本发明涉及了一种定压预紧结构，尤其是涉及了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。

背景技术

常见的RV减速器，为了提高旋转精度，就需要增大主轴预紧力。但与此同时，磨损程度也相应增大，以致减速器轴承的使用寿命缩短。为了延长减速器轴承的使用寿命，就需要减小主轴承预紧力，但与此同时，RV减速器的旋转精度就会降低。为了使两者兼顾，本发明提出了定压预紧的结构。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。

其中，主轴是RV减速器中的主轴。主轴两端通过两个角接触球轴承或者两个圆锥滚子轴承将主轴上的结构进行轴向约束，然后通过左端的端盖将左端的角接触球轴承或圆锥滚子轴承进行轴向固定，其右端的角接触球轴承或圆锥滚子轴承通过垫片、深沟球轴承加以约束，其深沟球轴承通过止动垫圈和圆螺母加以轴向约束，通过使用定力矩扳手，可以对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。

本发明采用的技术方案是：

一、一种RV减速器主轴定压预紧结构：

包括轴向支撑的主轴承、深沟球轴承和圆螺母，RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束，右端整体再通过右端盖加以轴向固定。

所述的圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。

所述的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承和深沟球轴承之间的连接端面设有垫片，所述的圆螺母与深沟球轴承的内圈之间设有止动垫圈。

二、一种RV减速器主轴定压预紧方法：

依次装配所述结构除右端盖以外的所有部件，在定力矩扳手上设定所需的力矩值，扳动预紧圆螺母进行固定力矩的加载，拧紧圆螺母即实现对左右两主轴承的同时预紧，且使得两主轴承的预紧力相同。

所述主轴承采用角接触球轴承，RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承连接端盖，其定力矩扳手上所施加的预紧力采用以下公式进行计算：

其中，E'表示综合弹性模量，F表示预紧力，k表示刚度系数，k'表示椭圆率参数，R表示当量曲率半径；

椭圆率参数k'和当量曲率半径R采用以下公式计算：

其中，R_x表示圆周平面内的当量曲率半径；R_y表示轴向平面内的当量曲率半径；R_x1表示球在圆周平面内的曲率半径；R_y1表示球在轴向平面内的曲率半径； R_x2表示内圈在圆周平面内的曲率半径；R_y2表示内圈在轴向平面内的曲率半径。

所述主轴承采用圆锥滚子轴承，RV减速器的主轴两端通过圆锥滚子轴承连接端盖，其定力矩扳手上所施加的预紧力采用以下公式进行计算：

F＝kδ

其中，F表示预紧力，δ表示弹性变形量，k表示刚度系数。

所述的综合弹性模量E'采用以下公式计算：

其中，E₁表示滚动体材料弹性模量，μ₁表示滚动体材料泊松比，E₂表示套圈材料弹性模量，μ₂表示套圈材料泊松比。

本发明具有的有益效果是：

本发明通过对RV减速器主轴采用定压预紧，可以控制预紧力的大小，使其既能满足RV减速器对旋转精度的要求，又不使磨损太大，保证RV减速器的使用寿命不会被缩短。从而实现了RV减速器旋转精度和使用寿命的兼顾。拧紧一只圆螺母时，可以实现对左右两主轴承的同时预紧，而且两主轴承的预紧力一样大小。

附图说明

图1是本发明实施例1采用角接触球轴承7008c的示意图。

图2是本发明实施例1的预紧力与刚度之间的关系曲线图。

图3是本发明实施例2采用圆锥滚子轴承30208的示意图。

图4是本发明实施例2的预紧力与刚度之间的关系曲线图。

其中：1、主轴，2、圆螺母，3、止动垫圈，4、深沟球轴承，5、垫片，6、右角接触球轴承，7、左角接触球轴承，8、右圆锥滚子轴承，9、左圆锥滚子轴承。

具体实施方式