[发明专利]一种采用全新控制方式的飞行滑板

权利要求书

1.一种采用全新控制方式的飞行滑板，具有滑板主体(1)和布置在滑板主体(1)周围的动力系统(2)，其特征在于：包括前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)、动作感应器(5)、飞控系统(6)以及外部控制器(7)；所述前脚部固定装置(3)和后脚部固定装置(4)安装在滑板主体(1)的上表面，分别与使用者的两脚底部贴合，且两者中的至少一个可以随着使用者脚部的动作而运动；所述动作感应器(5)和飞控系统(6)安装在滑板主体(1)内部；所述动作感应器(5)与飞控系统(6)电连接，所述飞控系统(6)与动力系统(2)电连接；所述外部控制器(7)佩戴在使用者身上，并与所述飞控系统(6)有线或无线连接；

形成三个控制通道：脚部控制通道、重心控制通道、外部控制通道；

脚部控制通道，由前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)、动作感应器(5)、飞控系统(6)及动力系统(2)组成；使用者通过脚部动作，带动所述前脚部固定装置(3)和/或所述后脚部固定装置(4)运动；所述动作感应器(5)用于捕捉前脚部固定装置(3)和/或后脚部固定装置(4)的运动信号；所述飞控系统(6)收到所述运动信号后，控制所述动力系统(2)的输出；

重心控制通道，由飞控系统(6)和动力系统(2)组成；使用者通过改变人体重心，所述飞控系统(6)通过其自带的姿态及高度感应器获取飞行姿态及飞行高度信息后，控制所述动力系统(2)的输出；

外部控制通道，由外部控制器(7)、飞控系统(6)及动力系统(2)组成；使用者通过所述外部控制器(7)发出控制指令，所述飞控系统(6)收到所述控制指令后，控制所述动力系统(2)的输出；

飞行滑板的运动分解为平移运动、转向运动和升降运动，运动控制分解到所述脚部控制通道、重心控制通道、外部控制通道上实现：

飞行滑板的升降运动，由所述外部控制通道或者所述脚部控制通道控制；

飞行滑板的转向运动，由所述脚部控制通道或者所述外部控制通道控制；

飞行滑板的平移运动，由所述重心控制通道或者所述脚部控制通道或者所述外部控制通道控制。

2.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述外部控制器(7)包括但不限于手部控制器、语音控制器、脑波控制器， 所述外部控制器(7)至少可以控制滑板的升降运动。

3.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述前脚部固定装置(3)固定，所述后脚部固定装置(4)可动。

4.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述后脚部固定装置(4)固定，所述前脚部固定装置(3)可动。

5.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述前脚部固定装置(3)和后脚部固定装置(4)均可动。

6.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)高出飞行滑板的表面，或者凹陷在飞行滑板的表面下，或者与飞行滑板的表面平齐。

7.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)为踏板或者开关。

8.根据权利要求1所述的采用全新控制方式的飞行滑板，其特征在于：所述前脚部固定装置(3)、后脚部固定装置(4)通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的脚底部固定。