[发明专利]一种残胶自动擦拭机

说明书

技术领域

本发明属于属于车间组装生产线清理产品残留胶的全自动化设备，具体的涉及一种能够残胶自动擦拭机。

背景技术

现阶段业界暂时没用可以完全实现此功能的全自动化清理设备，目前生产车间此工种都是由人工完成，由于此工种需要用布蘸取酒精，往复在产品表面擦拭，目前随着人工成本的不断增加，没有全自动化设备，企业的生产成本将会增大，人工操作的速度相对比较慢，导致擦胶的速率降低，影响到整个生产的进度。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够解决目前生产线人工作业强度大、效率低、人工成本高的问题的残胶自动擦拭机。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：一种残胶自动擦拭机，包括操作台，所述的操作台的两端固定有通过变速减速电机带动的滚轴，所述的滚轴上缠绕有4条皮带组成的双流水线，所述的操作台上固定设有自动擦拭机构固定架，该自动擦拭机构固定架上设有自动擦拭机构，且所述自动擦拭机构的擦拭头位于流水线的正上方，所述的操作台一侧面设有用于盛放擦拭用酒精的酒精筒，该酒精筒里的酒精通过管线送入到自动擦拭机构的擦拭头上；所述操作台的左端设有一用于将上流单一流水线分流为双流水线的自动分流机构，组成流水线的2条皮带之间设有自动定位机构，该自动定位机构固定在操作台上；

所述变速减速电机、自动擦拭机构、自动分流机构和自动定位机构分别于设在操作台上的PLC控制箱中的PLC控制器电连接。

所述操作台上设有可视化操作控制平台，该可视化操作控制平台与所述PLC控制器电连接。

所述自动擦拭机构固定架的顶部设有酒精中转盒，所述酒精筒与酒精中转盒通过管路连接，且所述酒精筒中的酒精通过酒精筒上设有的吹气加压口加压将酒精压到酒精中转盒中；所述的酒精中转盒与自动擦拭机构的擦拭头通过管路连接，且该连接管路上设有电磁阀和流量控制阀，该电磁阀和流量控制阀与所述PLC控制器电连接。

所述的自动擦拭机构包括与自动擦拭机构固定架连接的固定连接架，和连接在固定连接架下端的擦拭气缸，且该擦拭气缸的缸体与操作台的操作平面平行，所述的擦拭气缸的活塞端和固定端分别设有擦拭头夹持器，所述的擦拭头夹持器夹持有擦拭头，该擦拭头上设有擦拭布，所述的气缸与所述PLC控制器电连接。

所述的自动定位机构包括垂直固定在操作台上的定位气缸，且该定位气缸位于组成流水线的条皮带之间，所述的定位气缸的活塞杆上设有托盘，且所述定位气缸的活塞杆在伸长时，顶起的托盘高于操作台的操作面；还包括设在设在托盘上用于检测流水线上有产品经过的接近传感器，所述的接近传感器与所述PLC控制器电连接，所述的定位气缸与所述PLC控制器电连接。

所述的自动分流机构包括用于固定自动分流机构的自动分流机构支架，自动分流机构支架上的电机，与电机转轴连接的分流气缸，所述分流气缸的缸体的端部与电机转轴固定连接，所述的分流气缸的活塞杆连接有十字型吸盘支架，该十字型吸盘支架的每个端部都设有一吸盘，且相互对立的吸盘之间的距离等于条皮带组成的双流水线中心线的距离；所述的电机与分流气缸分别与所述PLC控制器电连接。

所述的擦拭头夹持器包括擦拭头夹持器本体，穿过擦拭头夹持器本体与擦拭头固定连接的导柱，且该导柱沿擦拭头夹持器本体上下滑动，所述的导柱上套设有减震弹簧，且该减震弹簧位于擦拭头夹持器本体和擦拭头之间。

所述的擦拭头包括擦拭头本体，该擦拭头本体的下部端面设有多个酒精喷口，所述的擦拭头本体的上部设有酒精输送管路插槽，该酒精输送管路插槽与每个酒精喷口导通。

所述条皮带组成的双流水线上端的固定架上设有4个自动擦拭机构，每个自动擦拭机构下设有一个动定位机构，4个自动擦拭机构均匀设在双流水线上。

可视化操作控制平台由可视化操作平台壳体，镶嵌在可视化操作平台壳体上的液晶显示器、设在可视化操作平台壳体上的控制按钮和三色报警按钮组成，所述的液晶显示器、控制按钮和三色报警按钮分别与所述PLC控制器电连接。

本发明采用以上技术方案，具有以下优点，本发明中提供的残胶自动擦拭机结构简单，在整个擦胶的过程中，无需人工操作，在上一流水线的产品进入到擦胶流水线后，首先通过自动分流机构将单一流水线上的产品分为双流水线，进入到双流水线上的产品通过自动擦拭机构对产品上的残胶，采用的是全自动清理，并不需要人工来进行对产品上的残胶进行清理，减少了企业的成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；