[发明专利]一种桥吊吊绳检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种桥吊吊绳检测装置，其特征在于，包含多组光电检测装置和电性连接每组光电检测装置的控制计算机，每组光电检测装置分别对应检测一组吊具；

所述的光电检测装置设置在小车上的定位孔一侧，所述的光电检测装置包含两组光电检测组件，每组光电检测组件都包含：激光发射器、光学透镜和光敏传感器，所述的激光发射器和光敏传感器电性连接控制计算机；

激光发射器发射的激光照射到吊具的钢丝绳上，反射光线通过光学透镜的汇聚射入光敏传感器，光敏传感器将光强信号转换成电信号发送给控制计算机，控制计算机根据接收信号计算钢丝绳的绳长、绳速和运动方向。

2.如权利要求1所述的桥吊吊绳检测装置，其特征在于，所述的桥吊吊绳检测装置还包含分别设置在定位孔下方的接触式传感器，接触式传感器电性连接控制计算机，当接触式传感器与吊具对位接触时，向控制计算机发出信号。

3.如权利要求1所述的桥吊吊绳检测装置，其特征在于，所述的两组光电检测组件中的激光照射点之间的距离小于钢丝绳的一个螺距。

4.利用如权利要求1-3中任意一项所述的桥吊吊绳检测装置进行桥吊吊绳检测的方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1、初始化桥吊吊绳检测装置，获得初始化时的钢丝绳长度，并确保光电检测装置可以正常工作；

步骤S2、当桥吊开始运行后，桥吊吊绳检测装置开始检测吊具的钢丝绳的绳长、绳速和运动方向；

步骤S3、当绳速超过设定的阈值时，控制计算机将报警信号发送到桥吊司机驾驶室，供桥吊司机参考。

5.如权利要求4所述的桥吊吊绳检测方法，其特征在于，所述的步骤S1中，获得初始化时的钢丝绳长度的步骤包含：当桥吊开始工作前，使吊具静止，吊具紧靠定位孔下方，吊具的钢丝绳自然下垂，此时接触式传感器与吊具对位接触，接触式传感器测得钢丝绳长度为l₀，并将初始化时的钢丝绳长度l₀发送给控制计算机。

6.如权利要求4所述的桥吊吊绳检测方法，其特征在于，所述的步骤S1中，确保光电检测装置可以正常工作的步骤包含：激光发射器向钢丝绳发出测试激光脉冲，如果光敏传感器可以检测到测试脉冲，则表示光电检测装置工作正常。

7.如权利要求5或6所述的桥吊吊绳检测方法，其特征在于，所述的步骤S2具体包含以下步骤：

步骤S2.1、控制计算机控制两组光电检测组件中的激光发射器发出激光照射钢丝绳，反射光线分别经过光学透镜的汇聚后进入光敏传感器，光敏传感器将光强信号转换为光强电流，并将光强电流放大整形滤波后送至控制计算机；

步骤S2.2、控制计算机对光强电流信号进行处理，当光强电流信号I低于电流阈值I_m时产生信号波谷，如果有信号波谷产生，则随之生成一个计数脉冲，记录计数脉冲的个数k；

步骤S2.3、根据计数脉冲的个数计算钢丝绳的绳长：L＝kd+l₀，其中，k是计数脉冲的个数，d是钢丝绳螺距，l₀是初始化时的钢丝绳长度；

根据通过单个螺距的时间，计算钢丝绳的平均速度：其中，t_m为经过一个螺距的时间；

根据两组光电检测组件之间的光强电流波形相位差，判断钢丝绳的运动方向。