[发明专利]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于：包括有壳体，设置于壳体内的内圈和设置于内圈外围的外圈，内圈的外壁上包含第一太阳轮和第二太阳轮，外圈的内壁上包含第一内齿圈和第二内齿圈，所述的第一太阳轮和第一内齿圈之间啮合连接有一组第一行星轮，所述的第二太阳轮和第二内齿圈之间啮合连接有一组第二行星轮，所述的一组第一行星轮通过第一行星轮保持架在第一内齿圈内部定位连接，所述的一组第二行星轮通过第二行星轮保持架在第二内齿圈内部定位连接，所述的第二行星轮保持架与一传动轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的第一行星轮保持架固定且内圈为输入轴时，与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的第一行星轮保持架固定且外圈为输入轴时，与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的外圈固定且内圈为输入轴时，第一行星轮保持架、以及与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的第一行星轮保持架固定且与第二行星轮保持架固定连接的传动轴为输入轴时，内圈设置为输出轴。

6.根据权利要求2-3或5所述的一种减速机，其特征在于：所述的第一行星轮保持架固定连接于壳体上。

7.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述的外圈固定连接于壳体上。