[发明专利]全自动飞机盒折叠机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动飞机盒折叠机，特别是利用了链传动以及气动元件实现了飞机盒的完整全自动折叠。

背景技术

目前市场上的飞机盒折叠机大多都是体积较大并且只能折叠飞机盒的下半部分，后半部分的折叠以及封盖只能由手动完成。而且这些设备价格昂贵，动辄数十万，只适合于大型企业量产化产品的包装。然而随着电商产业的发展，许多新网店存在着创业初期人手不足，工作量大的问题，所以一款价格低廉，体积较小的自动飞机盒折叠机是十分有必要的，也是目前市场上的空白。

并且随着近些年来气动元件的应用不断发展，组建一套气动装置的成本已经大大下降。而且气动装置的结构十分简单，介质为空气，相较于液压，排气处理简单，而且更加清洁安全。并且气动装置的可靠性比较高，使用寿命长，一般的气动电磁阀使用寿命大于3000万次，而且零件都具有通用性，维护简便。因此如何利用气动元件研发一款结构合理、工作效率高、体积小、价格低廉的全自动飞机盒折叠机，成为了亟待解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动飞机盒折叠机，本发明可以实现飞机盒的全自动折叠，具有结构合理、工作效率高、体积小、价格低廉的特点。

本发明的技术方案：全自动飞机盒折叠机，包括机架，机架的上部设有伸缩式料仓单元，伸缩式料仓单元下方设有纸盒吸取单元、导轨式纸盒折叠单元和连杆式纸盒折叠单元，连杆式纸盒折叠单元的下方设有链条传动单元，链条传动单元的尾部设有自动下料单元；

所述的伸缩式料仓单元包括固定在机架上部的纸盒限位框，纸盒限位框的下部设有与机架固定的料仓气缸；

所述的纸盒吸取单元包括固定在机架上的纸盒吸取滑轨，纸盒吸取滑轨上设有无杆气缸，无杆气缸上固定有吸盘悬臂，吸盘悬臂的端部设有吸盘支架，吸盘支架上设有由多个吸盘组成的第一吸盘组，且第一吸盘组设置在纸盒限位框下方；所述的吸盘悬臂上设有侧导轨，侧导轨上部设有第一直线轴承，第一直线轴承的上部固定在机架上。

所述的导轨式纸盒折叠单元包括设置在纸盒限位框下方且固定在机架上的立式导轨片，立式导轨片上端部设有呈弯折状的折叠导轨片；

所述的连杆式纸盒折叠单元包括固定在机架上的底板，底板上固定有支撑导轨，支撑导轨上固定有第二直线轴承，第二直线轴承上方设有连接杆，连接杆的两端对称设有转动轴，转动轴的两个端部各设有转动杆，转动杆上开设有滑槽，滑槽内设置有固定轴和滑动轴，固定轴固定在底板上；所述的滑动轴上方固定有升降导轨，升降导轨上方设有第三直线轴承，第三直线轴承上方设有齿条；第三直线轴承固定有固定板，固定板上设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮的齿轮轴的端部连接有第一转臂，固定板上还设有轴承座，轴承座的轴上连接有第二转臂，第一转臂和第二转臂连接有折叠板，折叠板设置在第一吸盘组下方；

自动下料单元包括设置在链条传动单元尾部的下料机构和设置在下料机构侧旁的自动封盖机构；下料机构包括固定在机架上的下料气缸立柱，下料气缸立柱上设置有下料气缸，下料气缸的端部设有抬升底板，抬升底板上方设有倾斜设置的下料导轨，下料导轨上方设有上顶板；自动封盖机构包括固定在机架上且设置在抬升底板一侧的双杆气缸，双杆气缸的端部设有角铝伸长架，角铝伸长架的里侧面设有封盖吸盘组；封盖吸盘组上方设有封盖气缸，封盖气缸下方设有盖面移动板，盖面移动板的两侧设有呈弯折状的盖面侧挡板。

上述的全自动飞机盒折叠机中，所述的导轨式纸盒折叠单元还包括设置在链条传动单元上方的呈弯折状的盒盖两侧边折叠板。

前述的全自动飞机盒折叠机中，所述的链条传动单元包括固定在机架上的链条固定板，链条固定板上设有链轮，链轮上设有传动轴，链轮上设有弯板链条，弯板链条另一端啮合有主动链轮，主动链轮上穿设有主动轴，主动轴经联轴器连接有步进电机，弯板链条上设有纸盒固定件。

前述的全自动飞机盒折叠机中，所述的弯板链条下方设有链条导轨。

与现有技术相比，本发明设计十分人性化，上料下料简便，预留了操作人员将货物放入盒内的位置，功能十分完整。并且体积小、价格低廉非常适合创业初期有各种产品包装需求的用户。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是伸缩式料仓单元的结构示意图；

图3是纸盒吸取单元的结构示意图；

图4是连杆式纸盒折叠单元的立体图；

图5是连杆式纸盒折叠单元的左视图；

图6是自动下料单元的结构示意图；

图7是下料机构的结构示意图；