[发明专利]一种ETO线束预装系统及其线束预装方法

权利要求书

1.一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述系统包括：

一自动送线单元，为一柜体，内置线芯；

箱体，设置于所述自动送线单元出线端一侧；

线束预装单元，包括：

沿箱体长度方向依次间隔设置于所述箱体上表面的定长切线工站、前端线芯剥线工站、前端线芯颜色定位工站、前端线芯分线工站、前端线芯压接端子工站、线芯旋转工站、后端线芯剥线工站、后端线芯颜色定位工站、后端线芯分线工站、后端线芯压接端子工站、左线芯旋转工站、右线芯旋转工站、后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站，所述定长切线工 站进线口对应所述自动送线单元出线端；

一用于承载线芯的载具，设置于所述箱体上表面，并可沿箱体长度方向移动，形成对所 述线束预装单元各工站的串联；

下料包装单元，为一框体，通过一导轨与后端线芯装连接器工站后的线芯旋转工站出线端连接；

控制单元，包括：PLC控制器，设置于所述箱体内；若干人机操作屏，沿箱体长度方向间隔设置于所述箱体长度方向一侧，还设置于所述下料包装单元一侧，输入端分别与所述PLC 控制器电连接，输出端分别与所述线束预装单元各工站电连接；

执行单元，包括：若干伺服电机，设置于所述箱体内侧，分别通过马达、气缸与所述线束预装单元各工站连接。

2.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述线束预装单元还包括：沿所述箱体长度方向依次设置于所述前端线芯剥线工站与前端线芯颜色定位工站之间的线芯外皮打磨工站及前端线芯清洁工站。

3.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述线束预装单元还包括：设置于所述后端线芯剥线工站与后端线芯颜色定位工站之间的后端线芯清洁工站。

4.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述线束预装单元还包括：设置于所述前端线芯压接端子工站与线芯旋转工站之间的前端压接端子检测工站，设置于所述后端线芯压接端子工站与左线芯旋转工站之间的后压接端子检测工站，设置于所述后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站之间的连接器检测工站。

5.根据权利要求4所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述系统还包括信号反 馈单元，包括若干工业相机及若干传感器，所述工业相机及传感器分别与所述前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站相对应，且所述工业相机及传感器还分别与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述传感器为压力传感器或光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述人机操作屏的数量为5个。

8.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述箱体及下料包装单 元底部分别设置有滑轮。

9.一种使用权利要求1~8中任一项所述的ETO线束预装系统进行线束预装的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过PLC控制器启动，设置为初始状态，人工将线芯、端子、连接器分别装入定长切线工站、前端线芯压接端子工站、后端线芯压接端子工站及后端线芯装连接 器工站，由载具带动线芯，依次经过各工站，定长切线工站定长切线、前端线芯剥线工站进 行线芯前端剥线、线芯外皮打磨工站打磨线芯外皮、前端线芯清洁工站清洁线芯前端、前端 线芯颜色定位工站对线芯前端颜色进行定位、前端线芯分线工站对剥线后的线芯前端进行分线、前端线芯压接端子工站对分线后的线芯前端压接端子、线芯旋转工站将线芯旋转 180°、后端线芯剥线工站对线芯后端进行剥线处理、后端线芯清洁工站清洁线芯后端、后端 线芯颜色定位工站进行线芯后端颜色定位、后端线芯分线工站对线芯后端进行分线处理、后端线芯压接端子工站在线芯后端压接端子、分线后左线芯旋转工站进行左线芯旋转、右线芯旋转工站进行右线芯旋转、旋转后在后端线芯装连接器工站装连接器，组装连接器后 于线芯旋转工站将线芯旋转90°，进入下料包装单元进行下料包装，完成所述线束预装。

10.根据权利要求9所述的一种ETO线束预装方法，其特征在于，在预装过程中，通过前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站分别通过工业相机及传感器检测端子及连接器的安装情况。