[发明专利]混动摩托车发动机启停控制系统及方法、混动摩托车

权利要求书

1.一种混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，包括：

加速度检测单元，用于输出加速度信号；

车速检测单元，用于输出车速信号；

油门检测单元，用于输出油门信号；

刹车检测单元，用于输出刹车信号；以及

控制单元，接收所述加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，并进行判断；

其中，当油门把手未开启，刹车踏板未被踩下，车速小于第一预定值且大于0，且加速度小于0时，控制单元启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。

2.根据权利要求1所述的混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，控制单元还控制发动机熄火。

3.根据权利要求1或2所述的混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，控制单元还判断车速在降至所述第一预定值或小于第一预定值之前，刹车踏板是否被踩下过；

若是，则通过控制驱动电机的转速为第二工作值，使摩托车进入加速状态，直至车速大于所述第一预定值且差值为第二预定值；

若否，则记录车速在降至所述第一预定值之前的预定时间内的平均加速度，之后通过控制驱动电机的转速为第一工作值，使摩托车的加速度与所述平均加速度负相关。

4.根据权利要求3所述的混动摩托车发动机启停控制系统，其特征是，所述控制系统还包括倾斜度检测单元，用于输出倾斜信号；

所述控制单元接收所述倾斜信号，并进行判断；

其中，当倾斜程度高于第二阈值，且低于第一阈值时，所述第一预定值＝S₀；

当倾斜程度高于第一阈值时，所述第一预定值＝S₀+A*Q；

当倾斜程度低于第二阈值时，所述第一预定值＝S₀-A*Q；

其中，S₀为基础值，A为倾斜系数，Q为倾斜程度。

5.一种混动摩托车，包括动力系统，所述动力系统包括发动机和驱动电机；其特征是，还包括如权利要求1-4任一所述的发动机启停控制系统。

6.一种混动摩托车发动机启停控制方法，其特征是，包括：

检测步骤，通过加速度检测单元来检测摩托车的加速度，通过车速检测单元来检测摩托车的车速，通过油门检测单元来检测油门把手是否开启，以及通过刹车检测单元来检测刹车踏板是否被踩下，并分别产生加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号；

判断步骤，由一个控制单元接收由检测步骤产生的加速度信号、车速信号、油门信号以及刹车信号，且判断油门把手是否开启，以及刹车踏板是否被踩下；若油门把手未开启，且刹车踏板未被踩下，则判断车速是否小于第一预定值且大于0；若车速小于第一预定值，则判断摩托车的加速度是否小于0；若摩托车的加速度小于0，则进入控制步骤；

控制步骤，通过所述控制单元启动驱动电机，对摩托车进行加速，以将摩托车的车速保持于所述第一预定值。

7.根据权利要求6所述的混动摩托车发动机启停控制方法，其特征是，在控制步骤中，控制单元还控制发动机熄火。

8.根据权利要求6或7所述的混动摩托车发动机启停控制方法，其特征是，按照以下方法对驱动电机进行转速控制：

在判断步骤中，还判断车速在降至所述第一预定值或小于第一预定值之前，刹车踏板是否被踩下过；若是，则直接进入控制步骤；若否，则记录车速在降至所述第一预定值之前的预定时间内的平均加速度，再进入控制步骤；

在控制步骤中，该控制单元还根据是否接收到所述平均加速度，来对驱动电机进行转速控制；若是，则通过控制驱动电机的转速为第一工作值，使摩托车的加速度与所述平均加速度负相关；若否，则通过控制驱动电机的转速为第二工作值，使摩托车进入加速状态，直至车速大于所述第一预定值且差值为第二预定值，之后返回判断步骤。

9.根据权利要求8所述的混动摩托车发动机启停控制方法，其特征是，

在检测步骤中，还通过倾斜度检测单元来检测摩托车的倾斜程度，并产生倾斜信号；

当倾斜程度高于第二阈值，且低于第一阈值时，所述第一预定值＝S₀；

当倾斜程度高于第一阈值时，所述第一预定值＝S₀+A*Q；

当倾斜程度低于第二阈值时，所述第一预定值＝S₀-A*Q；

其中，S₀为基础值，A为倾斜系数，Q为倾斜程度。