[发明专利]拨叉控制的方法及装置

说明书

一种拨叉控制的方法及装置，所述方法包括：当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；当计时达预设第一时长且在所述预设第一时长内，所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述预设第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。采用上述方案可以避免多档啮合故障。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种拨叉控制的方法及装置。

背景技术

双离合器式变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)是一种自动变速器，由于其具有的换档过程动力不间断、换档品质好、传动效率高等优点，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐，它不仅广泛应用于传统内燃机汽车，还应用于多种结构型式下的混合动力汽车。

与手动变速器(Manul Transmission，MT)类似，DCT也有同步器及拨叉机构。由于车辆的外部环境复杂多变，在静置了一段时长的车辆重新启动并进行拨叉控制时，需要将其中一个拨叉与对应的特定档位分离，然后将另外一个拨叉与其对应的特定档位结合，在这个过程中，由于拨叉的液压特性变化，会使得在同一时刻，变速器的同一根输入轴上有2个或2个以上档位在位，即多档啮合。

发明内容

本发明解决的问题是如何避免车辆重新启动并进行拨叉控制时，所出现的变速器多档啮合的故障。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种拨叉控制的方法，所述方法包括：

当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；

当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；

当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；

判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；

当计时达预设第一时长且在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。

可选地，所述方法还包括：

当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动超过所述预设第一距离阈值时，施加预设大小的作用力，所述作用力适于使所述与所述k档档位对应的拨叉向所述中位的方向移动；

判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第二距离阈值；

当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。

可选地，所述第二距离阈值为零。

可选地，当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，执行挂倒车档动作之前，还包括：

确定所述计时大于所述第一时长。

可选地，所述作用力的大小与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动的距离大小成正比例。

可选地，所述判断所述变速器是否完成退k档动作，包括：判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否位于中位。

可选地，当检测到发动机启动后，检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令之前，还包括：确定所述发动机的停机时长达预设的第二时长。

可选地，当确定所述发动机的停机时长达所述第二时长时，还包括：