[发明专利]拨叉控制的方法及装置

权利要求书

1.一种拨叉控制的方法，其特征在于，包括：

当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；

当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；

当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；

判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；

当计时达预设第一时长，且在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第一距离阈值时，控制与倒车档位对应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。

2.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，还包括：

当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动超过所述预设第一距离阈值时，施加预设大小的作用力，所述作用力适于使所述与所述k档档位对应的拨叉向所述中位的方向移动；

判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第二距离阈值；

当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，控制与倒车档位对应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。

3.根据权利要求2所述的拨叉控制的方法，其特征在于，所述第二距离阈值为零。

4.根据权利要求2所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，执行挂倒车档动作之前，还包括：

确定所述计时大于所述第一时长。

5.根据权利要求2所述的拨叉控制的方法，其特征在于，所述作用力的大小与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动的距离大小成正比例。

6.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，所述判断所述变速器是否完成退k档动作，包括：判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否位于中位。

7.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当检测到发动机启动后，检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令之前，还包括：确定所述发动机的停机时长达预设的第二时长。

8.根据权利要求7所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当确定所述发动机的停机时长达所述第二时长时，还包括：

开始计时，将计时得到的时长作为等待时长；

一直执行检测所述发动机是否发出退k档指令的步骤，直至所述等待时长大于预设的第三时长。

9.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机启动后，设置问题工况标识为表征未故障工况的信息；

当检测到所述变速器发出退k档指令时，设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息。

10.根据权利要求9所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息之后，还包括：

再次检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令；

当所述变速器的控制器未发出退k档指令，设置所述问题工况标识为表征未故障工况的信息。