[发明专利]一种虚拟现实眼镜的图像捕获设备及图像合成系统在审

专利信息
申请号: 201610256859.8 申请日: 2016-04-25
公开(公告)号: CN107305628A 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: 张翔宇 申请(专利权)人: 张翔宇
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T19/00;G02B27/01
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 053100 河北省衡水市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 虚拟现实 眼镜 图像 捕获 设备 合成 系统
【权利要求书】:

1.一种虚拟现实眼镜的图像捕获设备及图像合成系统包括:摄像头、vr眼镜,其特征在于: 捕获面部动态区域画面信息(23)的阵列摄像头组x(41),捕获面部固定区域以及头部固定区域画面(24)的摄像头组s(42);

面部画面的活动信息包括眼部区域的眼部运动信息,嘴部运动信息,面部动态肌肉皮肤图像;

合成面部动区域(25)指的是被眼镜覆盖区域,该区域无法通过摄像头捕获图像,该区域图像采用计算机合成,由此构成完整面部,以及摄像头无法捕获到的头部头部上表面、两侧、后部图像,双耳机双耳后侧图像;

面部动态区域画面(23) 与面部固定区域以及头部固定区域画面(24)以及合成面部动区域(25)构成的面部头像构成的图像叫图像整体(22)。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜的图像捕获设备及图像合成系统,其特征在于:阵列摄像头组x(41)包括设置在左侧眼镜框内设置阵列摄像头组a(43),设置在右侧眼镜框内设置阵列摄像头组b(44),设置眼镜以下区域的面部图像捕获摄像头组d(45);

当设置在左侧眼镜框内设置阵列摄像头组a(3)设置一个摄像头时摄像头设置于眼镜镜框内,当设置两个时,摄像头分别设置于镜片(6)两侧,摄像头面对人眼睛,并置于眼镜镜框内位于于沿左右方向的中轴线,其有效成像区域覆盖眼睛,位于人眼的正上方;

当设置在右侧眼镜框内设置阵列摄像头组b(44)设置一个摄像头时摄像头设置于眼镜镜框内,当设置两个时,摄像头分别设置于镜片(4)两侧,摄像头面对人眼睛,并置于眼镜镜框内位于于沿左右方向的中轴线,其有效成像区域覆盖眼睛,位于人眼的正上方;

左眼眶与右眼眶区域内可共用一个摄像头h(5),当共用一个摄像头h(5)时,摄像头h(5)位于两个镜片的镜片与镜片之间的位置;

设置眼镜以下区域的面部图像捕获摄像头组d(45),摄像头组d(45)包括1——8个摄像头,沿着眼镜的下侧边框上设置,当设置1个摄像头时设置于中心点(12)上,当设置2个时沿眼镜左右侧之间的下边框中心点(31)两侧等距对称设置摄像头(32)摄像头(30);当设置3——8个时沿眼镜左右侧之间等距对称设置;

捕获面部固定区域以及头部固定区域画面(24)的摄像头组s(42) 设置上额区域影像捕获摄像头组b(35),位于眼镜沿左右侧之间的中心点眼镜上侧边框上,当设置两个摄像头时,摄像头分别设置于眼镜左眼镜框上侧具体为上框边长四分之三等分点处、眼镜右眼镜框上侧上侧上框边长四分之一等分点处,摄像头面对人面部上额区域捕获影像。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实眼镜的图像捕获设备及图像合成系统,其特征在于:所有摄像头设置在vr眼镜上通过两种方式连结:1、固定式连结, 2、空间旋转式式连结。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实眼镜的图像捕获设备及图像合成系统,其特征在于:固定式连接方式具体是即直接固定在vr眼镜上将每个摄像头,在vr眼镜背侧(29)中心点处设置三轴陀螺仪即角速度传感器他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度;

角度速度传感器,实时测量被设置了角度变化传感器物体与水平方向夹角的变化;

摄像头组x、摄像头组s二者 与头部面、部图像所呈角度是固定不变的,摄像头组x与摄像头组s与人的面部头部三者间位置相对固定不变,人的面部会上下旋转,上下仰望,具体方法是面部沿水平方向转动,其旋转角度被陀螺仪实时捕获,图像整体旋转对应的角度,沿垂直水平方向旋转图像对应沿垂直水平方向旋转对应角度,然后合成每个摄像头捕获的图像与合成面部动区域(25)组成图像整体(22),图像整体(22)将做相同角度水平方向与垂直方向旋转而后将该图像效果显示。

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