[发明专利]一种可折叠爬楼助力小车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种可平地推行也可电动爬楼的物流载运工具，具体为一种可折叠爬楼助力小车。

背景技术：

手推车是一种平面运输设备，在小范围内作业具有方便性和实用性，广泛地在仓库、制造工厂、百货公司、物流中心、货运站或配送途中作短程搬运使用。在手推车系列中，有四轮的，也有两轮的，它们各有所长。四轮的具有较好的平衡性能，稳定性也最好。二轮的手推车，有的也叫老虎车，轻巧、灵活、转向方便，阻力小是它的显著特点。而若将手推车设计成可折叠式，则可在四轮车和二轮车之间自由转换，使其兼具四轮和二轮的优势。但是，手推车作为平面物流运载工具，若要在楼层之间运输货物，却如赶鸭子上架般难以实现。而实际生活中，经常会碰到需要将较重的物品搬上楼的情形。为克服这一不足，人们尝试为手推车增加爬楼功能，并作了不少努力。到目前为止，最成功的是在购物车上用三角轮(或称爬梯轮)作为上下楼梯的工具，市场也有大量销售，但是三角轮爬楼梯存在很大的缺陷，主要表现是运动不平稳、冲击大。本发明提出的一种可折叠爬楼助力小车，就是为了改变现状，让手推小车实现平地和楼层之间运输货物的助力解决方案。

发明内容：

本发明提供了一种可折叠爬楼助力小车，以蓄电池为能源，利用它，人们能够在楼梯间运输一定重量的物品，达到省力助力的目的。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案如下：

一种可折叠爬楼助力小车，其基本结构与一般四轮手推车无异，前面两轮采用固定轮，直径大于后面两轮，后两轮采用万向轮。万向轮装在具有扶手的U型抽杆下端，当抽杆垂直于车身时，两个万向轮着地，与前两轮形成四轮车。万向轮靠近扶手侧，可以很好的控制方向。折叠时，抽杆放至与车身平行，并由抽杆卡死装置将位置固定，这时，本发明演变为二轮车，推拉皆宜。本发明与普通手推车最大的不同是车身下面靠近前轮处的电动爬楼装置，它包括蓄电池、电路控制器、电机、减速器、摆动导杆机构，电机为爬楼装置的动力源，摆动导杆机构使爬楼动作付诸实施。电机通过减速器减速后，其输出轴带动曲柄旋转,旋转速度可由操作者根据其自己的节奏而调整。曲柄为摆动导杆机构的主动构件，摆动导杆下端为爬楼支撑点，电机正反转决定爬楼机构上楼或下楼。利用本发明即能够在楼梯间搬运一定重量的货物，电力驱动可大大节省人力，结构简单，方便操作。

其进一步技术方案在于：

电动机的正反转由扶手处的按钮控制，控制电机转速的手把亦装于扶手上，便于人工操作。

可折叠爬楼助力小车的两个前轮上均装有刹车装置，其刹车把手与控制电机转速的手把装在一起，操作者手握扶手不仅仅是维持平衡和把握方向，还可以调节速度和刹车，下楼时刹车作用特别重要。

所述的摆动导杆机构中的摆动导杆，是由导杆和支脚固定连接而成的一个构件，摆杆支脚有一定的弯折角度，以利于其成为地面支点。导杆为圆柱杆件，导杆套在与套筒紧配合的铜套中，套筒与固定在车身上的铰接支座铰接。导杆受到几何关系的约束，在套筒中滑动的同时绕着套筒的铰接支点摆动。

所述的摆杆支脚，与地面接触的部分套有柔性耐磨材料制成的脚套。

本发明的有益效果是，拓展了手推车的平面运输设备的功能，实现搬运货物上下楼梯的半自动化。小车可折叠，节省空间，摆动导杆机构结构简单，手控开关操作方便。

附图说明

图1为本发明作为四轮车的立体结构示意图。

图2为本发明作为两轮车的立体结构示意图。

图3为本发明的摆动导杆机构示意图。

图4为本发明爬楼时前轮起抬瞬间示意图

图5为本发明爬楼时前轮接触上级台阶瞬间示意图

图6为本发明爬楼时摆杆支脚上移示意图

图中：1、前轮；2、摆杆支脚；3、减速器；4、曲柄；5、套筒；6、电机；7、抽杆锁死装置；8、摆动导杆；9、电路控制器；10、抽杆换向座；11、电池；12、抽杆；13、扶手；14、车身；15、铰链支座；16、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。