[发明专利]一种可折叠爬楼助力小车

权利要求书

1.一种可折叠爬楼助力小车，其特征在于，车身(14)上安装有两个较大的前轮(1)和两个直径较小的作为后轮的万向轮(16)。在车身下方靠近前轮处，设置电动爬楼装置。

所述电动爬楼装置的具体结构如下：

包括电机(6)及其与之连接的减速器(3)，减速器(3)输出轴带动曲柄(4)。曲柄(4)与摆杆支脚(2)的转折处铰接，摆动导杆(8)及摆杆支脚(2)固连成一个构件，摆杆支脚(2)需要向下弯折一定角度才能作为爬楼支撑点。套筒(5)中紧配合的装有铜套，铜套孔中插入摆动导杆(8)而形成移动副。套筒(5)的端部与铰链支座(15)用圆柱销连接，铰链支座(15)固定于车身(14)上，摆动导杆(8)则绕着销轴摆动。电机为爬楼装置的原动件，其操控手把装在扶手(13)处，操作者与摆动导杆机构协同作业实现爬楼动作。

2.根据权利要求1所述的可折叠爬楼助力小车，其特征在于：爬楼机构由电机(6)驱动，蓄电池(11)为其电源，减速器(3)用于将电机转速降低到与人工爬楼节奏相匹配的速度，电路控制器(9)控制电机的正转、反转并可调节转速，以实现小车以合适的速度上楼与下楼。

3.根据权利要求1所述的可折叠爬楼助力小车，其特征在于：摆杆支脚(2)与地面接触的部位套上柔性耐磨材料制成的脚套。

4.根据权利要求1所述的可折叠爬楼助力小车，其特征在于：作为后轮的两个万向轮(16)装在U型抽杆(12)的下端，抽杆(12)上的直管部分滑套于抽杆换向座(10)的转动套筒中，抽杆换向座(10)铰接在车身后端两侧，其上设有限位块，以保证抽杆(12)的转动角度限于在90°范围。当抽杆(12)与车身垂直时，本发明成为四轮车。当抽杆(12)折叠时，也即U型抽杆的直管翻转至与车身平行，其位置由抽杆锁死装置(7)固定，本发明则演化成两轮车。