[发明专利]一种智能上料系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能上料系统，其特征在于：包括

料仓框架，所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓与料仓框架进行滑动连接；

提升机构，所述提升机构用于驱动两列料仓在料仓框架上进行上下来回移动；

两个料盘交换装置，所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回，其中每个料盘交换装置包括用于相对于料仓进行水平移动的水平移动组件，用于相对于料仓竖直移动的竖直移动组件，以及用于拉钩料盘的拉杆；

抓取装置，所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的物料进行抓取并移送。

2.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于：所述抓取装置设置在两列料仓的其中一侧。

3.根据权利要求2所述的智能上料系统，其特征在于：所述两列料仓并列设置。

4.根据权利要求3所述的智能上料系统，其特征在于：所述提升机构包括伺服电机、丝杠及与丝杠螺纹连接的滑块，其中，所述滑块固定在料盘框架上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连接，以驱动料盘框架在料仓框架上进行上、下来回移动。

5.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于：所述抓取装置设置在两列料仓之间的位置处。

6.根据权利要求5所述的智能上料系统，其特征在于：所述两列料仓各自通过料盘框架与料仓框架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的智能上料系统，其特征在于：所述提升机构包括伺服电机、丝杠及与丝杠弧螺纹连接的滑块，其中，所述滑块上固定有一连杆，并通过该连杆与两个料盘框架固定连接；所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连接，以驱动料盘框架在料仓框架上进行上、下来回移动。

8.根据权利要求1所述的智能上料系统，其特征在于：其中，每列料仓的两侧对应地固定有多个支架，用于对料盘进行支撑。

9.根据权利要求8所述的智能上料系统，其特征在于：所述的多个支架在远离料盘交换装置的一侧端部均设置有限位档条。

10.一种智能上料系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：两个料盘交换装置分别从两列料仓上将料盘拉出，抓取装置依次对两个料盘交换装置上的料盘上的物料进行取出并移送；

第二步：其中一个料盘交换装置将空置的料盘推回至对应的料仓，提升机构驱动两列料仓上升一个料盘工位后，该料盘交换装置再将对应料仓的料盘拉出；

第三步：提升机构驱动两列料仓下降一个料盘工位后，另一个料盘交换装置将空置的料盘推回至对应的料仓，提升机构再驱动两列料仓上升一个料盘工位后，该料盘交换装置再将对应料仓的料盘拉出。