[发明专利]用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装，尤其涉及一种用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置。

背景技术

随着汽车产销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，车型的种类越来越丰富。现阶段一条线生产车型较少，难以适应多元化需求。为了加快产品上市速度，降低项目风险及生产成本，生产系统应具备多车型柔性生产的能力成为趋势。

白车身焊装生产系统刚性强，考虑因素多，适应多车型混线生产的难度大。

发明内容

本发明的目的，就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置，其包括：

转台电机，由PLC控制其转动从而切换车型；

转台框架支撑，安装在转台电机上方由转台电机带动旋转；

六面体转台框架，安装在转台框架支撑上；

斜支撑框架，共六组分别安装在六面体转台框架的六个侧面，形成六个工装面；

夹具基板，安装在斜支撑框架上；

夹具组件，安装在夹具基板上。

还包括维修插销组件，该维修插销组件设置在转台电机的旁边。

还包括转台护栏，该转台护栏根据需要设置在装有夹具基板和夹具组件的一组斜支撑框架的两侧，并与六面体转台框架的相应角相连形成喇叭形护栏，在转台护栏上安装有IO模块。

所述转台电机采用SEWDRL系列交流伺服电机和SEWMBX61B系列变频器。

各工装面的供电和网络通过滑环接入，每个工装面由单独的24v电源供电。

所述IO模块包括普通IO模块和安全IO模块，每个工装面的普通IO模块和安全IO模块的供电隔离。

所述转台电机设有到位维修自动锁死汽缸。

本发明由于采用了以上技术方案，具有以下的优点和特点：

1、稳定性好：转台框架采用正六方体的构造且内部用方管焊接，提高了结构稳定性、整体的刚性；

2、车型切换速度快：PLC控制电机转动从而切换车型，PLC控制安全高效切换车型，操作方便，切换一种车型的时间在6s之内；

3、柔性高：转台上共有6个工装面，可生产6种不同车型；

4、经济性：6面柔性化生产大大降低了新车型的空间设备的重复性投资，最大利用现有的资源达到多元化生产的目的。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

参见图1，配合参见图2、图3、图4，本发明用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置，包括转台电机1、转台框架支撑2、六面体转台框架3、斜支撑框架4、夹具基板5和夹具组件6。转台电机1由PLC控制其转动从而切换车型，并采用SEWDRL系列交流伺服电机和SEWMBX61B系列变频器。转台框架支撑2安装在转台电机上方由转台电机带动旋转；六面体转台框架3安装在转台框架支撑上；斜支撑框架4共六组分别安装在六面体转台框架的六个侧面，形成六个工装面。夹具基板5安装在斜支撑框架上；夹具组件6安装在夹具基板上。

还包括维修插销组件7，该维修插销组件设置在转台电机的旁边。

还包括转台护栏8，该转台护栏根据需要设置在装有夹具基板和夹具组件的一组斜支撑框架的两侧，并与六面体转台框架的相应角相连形成喇叭形护栏，在转台护栏上安装有IO模块。IO模块包括普通IO模块和安全IO模块，每个工装面的普通IO模块和安全IO模块的供电隔离。

本发明各工装面的供电和网络通过滑环接入，每个工装面由单独的24v电源供电。

本发明中的转台电机设有到位维修自动锁死汽缸。利于操作便捷性和维修保养的安全性。

本发明的工作原理是，利用工人拍按钮及夹具上的传感器信号发指令给PLC，PLC控制转台电机转动，转台电机带动转台上的框架转动来切换转台面，实现不同车型的柔性切换。

本发明利用较大的六面体转台框架的质量分布均匀且受力平衡性好，加之刚性较好，可使整体机构保持长期的稳定运行。