[发明专利]踏板性能检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件性能检测技术，特别涉及一种踏板性能检测系统及方法。

背景技术

汽车产业的兴起带动了汽车零部件的大力生产，对汽车零部件性能的高标准检测成为了保障汽车性能的关键因素。踏板是最常用的汽车零部件之一，按照功能划分，常规的汽车可以具有制动踏板、油门踏板以及离合踏板几种类型。其中，制动踏板，顾名思义就是限制动力的踏板，用于减速；油门踏板，通过控制其踩踏量控制发动机的转速；而离合器踏板是手动挡汽车离合器总成的操纵装置，主要用于起步、换挡或停车。

踏板上具有踏板片，在检测踏板性能时施力于所述踏板片；此外，踏板还集成有为实时监测踏板位移而设置的位移传感器，需对所述位移传感器的性能进行检测，判断是否满足技术要求。此外，随着客户对踏板的使用体验要求的提升，还需要增加对踏板力(作用于所述踏板的力)和踏板行程的关系进行检测。

现有技术的踏板性能检测系统一般采用分开检测的方式对位移传感器的性能，以及所述踏板力和踏板行程的关系进行检测，使得系统过于复杂，体积也比较庞大，不够便携。另外，区别于踏板类型，所述制动踏板、油门踏板以及离合踏板的性能检测标准不尽相同，现有技术的踏板性能检测系统不具有普适性。关于对所述踏板力和踏板行程的关系的检测，现有技术的检测系统一般采用力传感器测量所述踏板力，采用拉线位移传感器测量所述踏板行程，所述拉线位移传感器在测量时，需要将一端固定作为参考点，在汽车内，此参考点可以选择方向盘，但是由于装配不方便，且参考点位置可能发生变动，使得现有技术的检测系统对所述踏板行程误差较大。

因此，现有技术中的踏板性能检测系统面临着踏板性能的检测精度不高的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高踏板性能的检测精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种踏板性能检测系统，包括：力传感器，装配于所述踏板，适于检测作用于所述踏板的踏板力；加速度传感器，装配于所述踏板，适于检测出在重力加速度影响下的至少一个方向的加速度值；处理器，适于根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程，以得到所述踏板力与踏板行程的关系。

可选地，所述处理器采用如下公式计算所述踏板行程：

其中，L表示所述踏板的长度，g表示重力加速度，a1和a1′分别表示所述踏板处于初始位置和当前位置时在所述踏板的长度方向上的加速度值。

可选地，所述处理器还适于将所述踏板力与踏板行程的关系与外部输入的踏板力-踏板行程参考数据进行比对，以得到第一比对结果。

可选地，所述踏板集成有位移传感器，所述位移传感器适于检测所述踏板的位移；所述处理器还适于将所述位移传感器检测到的位移与所述踏板行程进行比对，以得到第二比对结果。

可选地，所述力传感器以第一模拟电信号的形式输出所述踏板力，所述加速度传感器以第二模拟电信号的形式输出所述加速度值，所述系统还包括：模数转换器，适于对所述第一模拟电信号和第二模拟电信号进行模数转换。

可选地，还包括：信号调理电路，适于调理所述第一模拟电信号和/或第二模拟电信号，使所述第一模拟电信号和/或第二模拟电信号的幅度属于所述模数转换器的输入电压范围内。

可选地，还包括：显示单元，与所述处理器连接，适于显示所述第一比对结果和/或所述踏板力与踏板行程的关系。

可选地，还包括：接口单元，连接所述处理器，适于接收所述踏板力-踏板行程参考数据。

为了解决以上技术问题，本发明实施例还提供一种踏板性能检测方法，包括：检测作用于所述踏板的踏板力；使用装配于所述踏板的加速度传感器检测出在重力加速度影响下的至少一个方向的加速度值；根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程，以得到所述踏板力与踏板行程的关系。

可选地，所述根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程包括：采用如下公式计算所述踏板行程：其中，L表示所述踏板的长度，g表示重力加速度，a1和a1′分别表示所述踏板处于初始位置和当前位置时在所述踏板的长度方向上的加速度值。

可选地，还包括：将所述踏板力与踏板行程的关系与外部输入的踏板力-踏板行程参考数据进行比对，以得到第一比对结果。

可选地，所述踏板集成有位移传感器，所述位移传感器适于检测所述踏板的位移；还包括：将所述位移传感器检测到的位移与所述踏板行程进行比对，以得到第二比对结果。