[发明专利]精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统

说明书

技术领域

本发明属于自动上下料系统领域，具体涉及一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统。

背景技术

目前，蜗杆上下料有很方式，例如：用机械手直接抓住零件上下料、或用人工上下料零件等方式。

采用机械手直接抓零件上下料虽然操作方便，但机械手上料的位置如果不准确，或重复定位精度不稳定，则蜗杆上料时内孔与工装芯轴中心没有重合，且蜗杆工装芯轴直径小，只有φ3mm，会顶弯工装芯轴，损坏蜗杆零件。同时由于机械手抓零件时，如果夹紧力过大，会夹伤蜗杆齿形，夹紧力过小，则无法抓住零件上下料。

采用人工上下料，虽然可以解决，但效率低，制造成本高，这些都是目前蜗杆上下料方法的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，结构简单，零件装夹快速、可靠，极大提升了加工效率，减轻人工的劳动强度。

本发明所采用的技术方案是：一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴，所述上料装置包括设置于固定支架顶部的振动盘和设置于机床箱体上方的弹仓，所述振动盘通过输送软管与弹仓连通，所述弹仓包括对称设置的左板和右板，左板和右板之间设有间隙形成进料通道，所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆，所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架，所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动，所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱，所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手，所述旋转机械手包括转盘和均匀设置于转盘上的三个旋转臂，三个旋转臂远离转盘的一端均设有夹持套，所述旋转机械手的三个夹持套分别与气动推杆、拨料杆和接料架对称设置。

作为优选，所述机械手主轴箱与机床箱体通过螺栓连接。

作为优选，所述机械手主轴箱与弹仓通过螺栓连接。

作为优选，所述旋转机械手与机械手主轴箱的转轴通过螺栓连接。

作为优选，所述弹仓还包括盖板，所述盖板设置于左板和右板上方且由有机玻璃制成。

作为优选，所述夹持套为开口弹性套。

本发明的有益效果在于：

1、由于本发明三等分的旋转机械手将零件送至固定位置，与现有技术相比，结构较简单，零件上下料速度快，可靠性高，成本低，极大提高了效率；

2、由于本发明采用夹持套为开口弹性套，使得零件外圆尺寸不一致时，旋转机械手夹持零件仍然稳定可靠，同时零件的中心位置保持不变，保证上下料时，零件中心与机床主轴中心一致，使得零件上下料动作稳定可靠；

3、由于本发明弹仓由左板和右板，通过调整左板和右板位置，进料通道尺寸即可改变，可以用此弹仓进行不同零件送料，不需要针对不同零件更换对应的弹仓；减少更换零件品种加工的准备时间，也减少制造成本；盖板是有机玻璃材料，可随时观察零件落料情况；

4、由于本发明是通过步进电机带动机械手快速旋转，将零件快速送至固定位置上下料，整个装置动作快速、稳定、可靠，上下料一次时间为2秒，实际使用过程中证明了所设计制造的自动上下料的自动化装置大幅提高了工作效率和经济效率。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为本发明弹仓和气动推杆连接示意图；

图4为本发明拨料杆和机床主轴连接示意图；

图5为本发明弹仓结构示意图；

图6为本发明旋转机械手结构示意图。

图中：1、固定支架；2、机床箱体；3、机床尾座；4、机床主轴；5、振动盘；6、弹仓；7、输送软管；8、气动推杆；9、拨料杆；10、接料架；11、机械手主轴箱；12、旋转机械手；61、左板；62、右板；63、进料通道；64、盖板；121、转盘；122、旋转臂；123、夹持套。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。