[发明专利]精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统

权利要求书

1.一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于：包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴，所述上料装置包括设置于固定支架顶部的振 动盘和设置于机床箱体上方的弹仓，所述振动盘通过输送软管与弹仓连通，所述弹仓包括对称设置的左板和右板，左板和右板之间设有间隙形成进料通道，所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆，所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架，所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动，所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱，所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手，所述旋转机械手包括转盘和均匀设置于转盘上的三个旋转臂，三个旋转臂远离转盘的一端均设有夹持套，所述旋转机械手的三个夹持套分别与气动推杆、拨料杆和接料架对称设置。

2.根据权利要求1所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于：所述机械手主轴箱与机床箱体通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于：所述机械手主轴箱与弹仓通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于：所述旋转机械手与机械手主轴箱的转轴通过螺栓连接。

5.根据权利要求1或2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于：所述弹仓还包括盖板，所述盖板设置于左板和右板上方且由有机玻璃制成。

6.根据权利要求1或2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于：所述夹持套为开口弹性套。