[发明专利]瑜伽垫弯卷装置

说明书

技术领域

本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫弯卷装置。

背景技术

现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗 糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强 度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。

申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机， 它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参 考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷 机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷 机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分 切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机 通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收 卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够 左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速 吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸 附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发 生相对转动，使收卷不能有效完成。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫弯卷装置，其收 卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫弯卷装置，包括 支架，支架上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置2块支撑片， 弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯 卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构 上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持管，夹持管上开设有供瑜伽垫 卡入的条状缺口，夹持管内部设有可在夹持管内自由转动的活动块；支撑片上 设置供夹持管通过的限位孔；当夹持管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷约束 机构围绕在夹持管的四周。

作为改进，所述活动块呈弧形。

作为改进，所述夹持管呈椭圆形，条状缺口位于椭圆长轴的一端。

作为进一步的改进，所述活动块扁平，活动块的底部呈与夹持管内表面弧 度相适配的弧形。

作为改进，所述弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动 压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定 压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片 发生相对位移。

作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。

作为进一步的改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩 气缸的驱动下在条状孔内移动。

作为更进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工 位配备一套夹持部输送机构，支架上设置工位切换电机。

本技术方案相比现有技术相比，瑜伽垫进入夹持管后，由于夹持管内空间 有限，使瑜伽垫不易发生歪斜，保证了弯卷成功的第一步，返工率低。弯卷步 进电机带动夹持管转动后，可在夹持管内自由转动的活动块能辅助夹持住位于 夹持管内的瑜伽垫，在弯卷约束机构的辅助压迫下瑜伽垫不易从条状缺口内掉 出。另一方面，夹持管呈管状，加之弯卷约束机构的辅助压迫，弯卷后的瑜伽 垫层与层之间比较密实。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率 得到提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一侧面的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本发明实施例1中，活动块与夹持管配合夹持住瑜伽垫的过程示意 图；

图5为本发明实施例2中，活动块与夹持管配合夹持住瑜伽垫的过程示意 图。

图中：1、支架；11、工位切换电机；2、支撑片；21、限位孔；22、条状 孔；3、弯卷约束机构；31、固定压辊；32、移动压辊；33、底座；4、伸缩气 缸；5、滑杆；6、驱动机构；7、弯卷步进电机；8、夹持管；81、条状缺口； 82、活动块。

具体实施方式

实施例1