[发明专利]瑜伽垫弯卷装置

权利要求书

1.一种瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷 工位和夹持部输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于 2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约 束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构 (6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(7)，弯卷步进电机(7)上连接夹 持管(8)，夹持管(8)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(81)，夹持管(8) 内部设有可在夹持管(8)内自由转动的活动块(82)；支撑片(2)上设置供夹 持管(8)通过的限位孔(21)；当夹持管(8)穿过限位孔(21)位于弯卷工位 时，弯卷约束机构围绕在夹持管(8)的四周。

2.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述活动块(82)呈弧 形。

3.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述夹持管(8)呈椭圆 形，条状缺口(81)位于椭圆长轴的一端。

4.如权利要求3所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述活动块(82)扁平， 活动块(82)的底部呈与夹持管(8)内表面弧度相适配的弧形。

5.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述弯卷约束机构(3) 包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配 有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设 置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32) 的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移。

6.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为无 杆气缸。

7.如权利要求5所述的瑜伽垫弯卷置，其特征在于：所述支撑片(2)上开设有 条状孔(22)，移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状 孔(22)内移动。

8.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)之间设 置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架(1)上设置 工位切换电机(11)。