[发明专利]一种稳定可控的拍摄设备

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机或者照相机等拍摄设备，尤其涉及一种稳定可控的拍摄 设备。

背景技术

公知的运动相机是由镜头、图像传感器、电路部分和外壳组成。镜头是具 备将物体结成光学影像的成像系统；图像传感器为一种半导体器件，能够把光 学影像转化为电信号；电子部分包括测光、显示、对焦及其它系统。运动相机 能满足用户在运动活动中的拍摄需求。但是，现有运动相机需要保持相机静止 或者照相机要始终和动体保持相同速度移动，且现有的运动相机没有稳定和控 制的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种稳定可控的拍摄设备，在移动 中进行拍摄时能够达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果，并且能够控制拍摄的 方向。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种稳定可控的拍摄设备，其包括 拍摄模块、稳定模块和主控模块，所述拍摄模块和稳定模块分别与所述主控模 块连接，所述稳定模块包括手持部件和三个设置于所述手持部件的顶部且在空 间中呈正交分布的电机，三个电机分别为X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机， 所述Z轴电机的定子与所述手持部件连接，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电 机的定子连接，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子连接；所述X轴电 机的转子和所述拍摄模块连接。

作为优选的方案，所述稳定模块还包括按键控制电路和电机控制电路，所 述按键控制电路的信号输出端通过所述主控模块与所述电机控制电路的信号输 入端连接，所述电机控制电路的信号输出端分别与所述X轴电机、Y轴电机和 Z轴电机连接。

作为优选的方案，所述拍摄模块包括拍摄机体、拍摄执行部件和拍摄控制 电路，所述按键控制电路的信号输出端通过所述主控模块与所述拍摄控制电路 的信号输入端连接，所述拍摄控制电路的信号输出端分别与拍摄执行部件连接。

作为优选的方案，所述按键控制电路设置于所述手持部件的内部，所述按 键控制电路上的按键伸出所述手持部件外，所述按键包括四方位按键、功能按 键以及确定按键。

作为优选的方案，所述拍摄控制电路设置于所述拍摄机体的内部，所述拍 摄执行部件包括但不限于镜头、图像传感器和显示屏。

作为优选的方案，所述Z轴电机的转子与所述Y轴电机的定子通过第一延 伸臂连接；所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子通过第二延伸臂连接； 所述X轴电机的转子与所述拍摄模块通过第三延伸臂连接。

作为优选的方案，所述Z轴电机的轴线延长线到Y轴电机的轴线延长线的 距离大于所述Y轴电机的轴线延长线到X轴电机的轴线延长线的距离。

作为优选的方案，所述X轴电机远离所述拍摄模块一侧设置配重。

作为优选的方案，所述手持部件上设置有USB接口，所述USB接口的一 端分别与所述拍摄控制电路和电机控制电路连接，所述USB接口的另一端可与 外部设备连接。

作为优选的方案，所述手持部件的顶部和底部上分别上设置有用于连接外 部支撑架的安装孔。

作为优选的方案，所述手持部件内设置有电池和电池仓，所述电池放置在 所述电池仓内为所述拍摄模块、稳定模块和主控模块提供电力。

作为优选的方案，所述拍摄设备还包括无线收发器，所述主控模块通过所 述无线收发器与外部的移动终端建立无线通信连接。

作为优选的方案，所述拍摄模块还包括用于提高被拍摄对象亮度的补光灯 以及用于切换拍摄模块拍照和摄像功能的按键。

实施本发明的一种稳定可控的拍摄设备，与现有技术相比较，具有如下有 益效果：本发明集拍摄设备与稳定设备于一体的设计，结构小巧、携带方便； 通过三个在空间中呈正交分布的电机，带动拍摄模块在三维空间中任意转动， 方便多角度拍摄，让拍摄模块所拍摄的图像的取景角度保持相对一致，且在移 动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简 单地介绍。

图1是本发明一种稳定可控的拍摄设备的优选实施例的立体图；

图2是图1于另一视向的立体图；

图3是图1所示结构中拍摄模块的分解图；

图4是拍摄模块和稳定模块的控制系统图。

具体实施方式