[发明专利]清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及清扫装置技术领域，尤其涉及一种清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法。

背景技术

智能扫地装置是一种无需人力操控、全自动清洁地面的小家电；智能垃圾桶是一种具备一定自动化的垃圾收集装置。

现有智能扫地装置在清洁地面的同时仅能收集自身清扫出的微小颗粒或固体垃圾，功能较为单一；现有的智能垃圾桶仅具备红外扫描自动开合桶盖的作用，无智能移动方式。若单一研发/购买使用一种可移动的智能垃圾桶成本又较为高昂。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种功能丰富、使用成本低的清洁及垃圾收集一体装置。

本发明的另一个目的在于提出一种适用范围广、使用方便的清洁及垃圾收集一体装置的控制方法。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种清洁及垃圾收集一体装置，所述装置包括可拆卸连接的扫地机器人和智能垃圾桶，所述扫地机器人上设置有可开关的垃圾出口，所述智能垃圾桶上设置有能与所述垃圾出口相连通的可开关的垃圾入口。

特别是，所述扫地机器人为扁平状结构，所述智能垃圾桶能叠放在所述扫地机器人的顶部；所述垃圾出口设置在所述扫地机器人的顶部，所述垃圾入口设置在所述智能垃圾桶的底部。

特别是，当所述垃圾出口和所述垃圾入口均开启时，所述扫地机器人和智能垃圾桶之间形成用于输送垃圾的连通风道。

特别是，所述装置还包括控制单元，所述控制单元能接收遥控信号、声控指令信号、wifi微信和/或qq指令信号。

特别是，所述装置还包括用于临时放置所述智能垃圾桶的固定支架，所述固定支架为叉状托举结构或机械夹持手；所述固定支架设置在室内指定位置处。

特别是，所述扫地机器人和智能垃圾桶之间通过螺纹连接；或所述智能垃圾桶的底部呈边缘凸出、中心凹陷结构，所述扫地机器人能卡入所述智能垃圾桶的底部凹陷结构中；所述扫地机器人和智能垃圾桶之间通过电磁铁固定连接。

特别是，所述智能垃圾桶内部设置有上下两层内胆，下层内胆能通过垃圾入口连通至所述扫地机器人。

进一步，所述上下两层内胆之间是相互连通的。

特别是，所述装置还包括提醒装置，所述提醒装置为响铃、闪烁灯和/或短信提醒信息。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种基于上述清洁及垃圾收集一体装置的控制方法，所述控制方法是当待清扫空间的层高低于所述装置时将智能垃圾桶拆除，仅使用扫地机器人；当待清扫空间的层高等于或高于所述装置时将所述智能垃圾桶安装在所述扫地机器人上共同使用。

本发明清洁及垃圾收集一体装置包括可拆卸连接的扫地机器人和智能垃圾桶，扫地机器人吸附的垃圾可以送入到智能垃圾桶中，增加了垃圾的储存空间，解决了单一研发/购买使用智能可移动垃圾桶成本高昂的问题，增加了扫地机器人和智能垃圾桶的功能，使用成本低。通过人机交互实现各个地点的智能使用(垃圾清扫，垃圾装填)，并根据不同的使用情况进行该装置的合并或分解，节省扫地机器人和智能垃圾桶单独使用和放置的空间，为日常生活提供更多的智能与便利。

本发明基于上述清洁及垃圾收集一体装置的控制方法是根据待清扫空间的层高来决定是单独使用扫地机器人还是将扫地机器人和智能垃圾桶组装成一个整体来使用，适用范围广，使用方便。

附图说明

图1是本发明优选实施例提供的清洁及垃圾收集一体装置的整体结构示意图；

图2是本发明优选实施例提供的清洁及垃圾收集一体装置的分体结构示意图。

图中：

1、扫地机器人；2、智能垃圾桶；3、叉状托举结构；11、垃圾出口；21、垃圾入口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

优选实施例：

本优选实施公开一种清洁及垃圾收集一体装置。如图1和图2所述，

装置包括可拆卸连接的扫地机器人1和智能垃圾桶2，扫地机器人1上设置有可开关的垃圾出口11，智能垃圾桶2上设置有能与垃圾出口11相连通的可开关的垃圾入口21。

该清洁及垃圾收集一体装置的控制方法是当待清扫空间(例如桌椅的下方、楼梯的下方)的高度低于该装置时将智能垃圾桶2拆除，仅使用扫地机器人1清扫地面；当待清扫空间(例如空旷的房间中)的高度等于或高于该装置时将智能垃圾桶2安装在扫地机器人1上共同使用，扫地机器人1清扫地面并将垃圾通过垃圾出口11和垃圾入口21送入智能垃圾桶2中。