[发明专利]汽车门锁扣生产线的换位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门锁扣生产线的换位装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构，锁体是门锁的主要部分，一般安装在汽车车门上，锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件，完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的，普通锁扣制作工序比较复杂，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门锁扣生产线的换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成铜柱的换位，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门锁扣生产线的换位装置，该汽车门锁扣生产线的换位装置包括安装于送料支架上的铜柱限位组件、铜柱换位组件和铜柱安装装置，所述铜柱换位组件将铜柱限位组件处的铜柱输送到铜柱安装装置处，所述铜柱限位组件包括换位支架、铜柱滑槽、限位护罩、限位安装板、限位螺栓、齿轮座、轴承座、扇形齿轮、限位支座、限位推拉气缸、限位转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位单元和第二限位单元，所述换位支架安装于送料支架上，铜柱滑槽通过支架固定于换位支架上平面，所述铜柱滑槽上设有两个限位通槽，限位护罩固定于换位支架上平面，限位安装板通过限位螺栓固定于换位支架上，限位安装板位于限位护罩内，限位安装板上安装有齿轮座和轴承座，齿轮座上插装有扇形齿轮，限位支座固定于换位支架上平面，限位推拉气缸插装于限位支座上，限位推拉气缸的活塞杆穿过限位护罩且与扇形齿轮铰接，轴承座上插装有限位转轴，限位转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合，限位转轴上还安装有从动齿轮，从动齿轮两侧分别设有第一限位单元和第二限位单元；

优选的是，所述第一限位单元包括连接板支架、限位连接板、限位滑块、限位滑轨、齿轮条安装板、限位齿轮条和限位挡板，连接板支架固定于限位安装板上，连接板支架侧面安装有限位连接板，限位连接板上安装有限位滑块，限位滑块与限位滑轨配合，限位滑轨安装于齿轮条安装板上，齿轮条安装板上还安装有限位齿轮条，限位齿轮条与从动齿轮啮合，齿轮条安装板上还安装有限位挡板，限位挡板与铜柱滑槽上的限位通槽相对，所述第二限位单元的结构与第一限位单元的结构相同；

优选的是，所述铜柱换位组件包括铰链支座、连杆座、换位气缸、连杆、升降导柱、衬套、连接柱、换位安装板、固定夹、螺钉、缓冲弹簧和铜柱安装模，所述铰链支座和连杆座固定于送料支架下平面，换位气缸尾部插装于铰链支座上，连杆的拐角处通过销钉插装于连杆座上，换位气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降导柱下部活动连接，送料支架的上平板上安装有衬套，升降导柱穿过送料支架的上平板和衬套，所述衬套上设有相对的两个渐向上的弧形通槽，升降导柱上插装有与之垂直的连接柱，连接柱两端分别与弧形通槽配合，升降导柱上端通过连接座与换位安装板固定连接，固定夹活动固定于换位安装板上平面，固定夹的两个伸出端与螺钉活动连接，螺钉穿过换位安装板，螺钉头部与换位安装板之间的螺钉上套有缓冲弹簧，铜柱安装模固定于换位支架上，铜柱安装模上设有铜柱安装凹槽，铜柱滑槽出料口对着铜柱安装模上的铜柱安装凹槽，铜柱安装模上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽的开口通槽，所述换位安装板的两个伸出端分别插装于开口通槽下方；

优选的是，所述铜柱安装装置包括传动轴、传动轴承座、轴承座安装板、铜柱换位板、笔形气缸、笔形气缸支架、传动齿轮、导向连接柱、连接柱支座、导向滑块、齿轮条安装块、安装推拉气缸、齿轮条和铜柱换位单元，所述传动轴两端插装于传动轴承座上，传动轴承座安装于轴承座安装板上，轴承座安装板通过螺栓固定于送料支架上，传动轴上套有两个铜柱换位板，两个铜柱换位板的伸出端同侧设有开口槽，轴承座安装板上安装有两个笔形气缸支架，笔形气缸支架上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别对着铜柱换位板侧端，传动轴的伸出端安装有传动齿轮，两根互相平行的导向连接柱两端插装于连接柱支座上，连接柱支座均固定于送料支架上，导向连接柱上套有导向滑块，导向滑块均固定于齿轮条安装块下平面，安装推拉气缸固定于送料支架上，安装推拉气缸的活塞杆与齿轮条安装块固定连接，齿轮条安装块上安装有齿轮条，齿轮条与传动齿轮啮合；