[发明专利]一种垂直循环类机械式停车设备

权利要求书

1.一种垂直循环类机械式停车设备，包括具有稳定平衡性的轿厢机构，轿厢机构由若干轿厢单元(2)构成，所述每个轿厢单元包括对称设置在载盘(8)两侧的四个拉杆(9)、连接同一端两个对向拉杆(9)的横梁(10)以及穿过两个横梁(10)的连接杆(11)，其特征在于：在一侧横梁(10)的上表面两端对称设置有平衡支撑座(3)，两个平衡支撑座(3)的上表面分别设有与平衡支撑座(3)同轴的平衡支撑块(4)；在所述一侧横梁(10)的下表面两端对称设置有两根长度相等的平衡支撑杆(5)，两根平衡支撑杆(5)的下端设有一导轮管(6)，所述导轮管(6)设置在横梁(10)的下方、且与横梁(10)平行，所述导轮管(6)通过两根长度相同的方管(7)与载盘(8)相连；

所述停车设备还包括驱动轿厢机构上下循环运动的三级链传动机构，所述三级链传动机构包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的动力输出端连接有一级减速机(14)，所述一级减速机的输出端同轴连接有二级主动链轮(15)，所述二级主动链轮(15)通过第一传动链条(16)连接有二级从动链轮(17)，所述二级从动链轮(17)同轴连接有三级主动链轮(18)，所述三级主动链轮(18)通过第二传动链条(19)与三级从动链轮(20)相连，所述三级从动链轮(20)的动力输出端两侧分别同轴设有前侧槽轮拨叉(21)与传动轴(22)，所述传动轴(22)的动力输出端同轴设有后侧槽轮拨叉(23)。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：在两个横梁(10)与连接杆(11)连接处对应的上下表面分别设有弧形加强板(12)。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述前侧槽轮拨叉(21)、所述后侧槽轮拨叉(23)分别与对应侧的提升链条(24)啮合，所述提升链条(24)为自润滑链条。

4.如权利要求3所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述自润滑链条的单个链节具有同轴设置在销轴(27)外侧壁的轴承(28)，所述轴承(28)外壁设有石墨注入孔。

5.如权利要求3所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述提升链条(24)设置在呈腰圆形的可拆卸式链条导轨上，所述可拆卸式链条导轨包括均为槽型的上链条导轨(33)、中链条导轨(34)、下链条导轨(35)，所述中链条导轨(34)的两侧壁内表面沿轴线方向分别设置有前链条立柱(36)、后链条立柱(37)，所述前链条立柱(36)、后链条立柱(37)上沿轴线方向设置有链条轨道(38)，所述上链条导轨(33)、链条轨道(38)、下链条导轨(35)依次可拆卸的连接形成环形通道。

6.如权利要求5所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述前链条立柱(36)由至少两个前链条立柱单元(36.1)依次可拆卸连接组成，所述后链条立柱(37)由至少两个后链条立柱单元(37.1)依次可拆卸连接组成，前链条立柱单元(36.1)、后链条立柱单元(37.1)沿轴线方向上设置有链条轨道(38)。

7.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述停车设备还包括对轿厢机构运动进行导向的导向轨道机构，所述导向轨道机构包括两个沿停车设备中心轴对称设置的下导向轨道(43)，所述下导向轨道(43)的一端为具有内长外短叉支的分叉式弧形轨道，所述下导向轨道(43)的短叉支的另一端通过连接件与向中心轴延伸并向上弯曲的导向机构(44)连接。

8.如权利要求7所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述导向轨道机构包括两个挡板(45)，每个所述挡板设置在停车设备主框架的后立柱框架上与下导向轨道(43)的分叉处对应的地方，所述挡板(45)沿所述中心轴向上延伸。

9.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类机械式停车设备，其特征在于：所述停车设备还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器(47)、变频器(48)、变频电机和抱闸风扇接触器(54)，PLC控制器(47)与变频器(48)电连接，变频电机和抱闸风扇接触器(54)分别与变频器(48)电连接；PLC控制器(47)通过变频器(48)控制变频电机启停、通过变频器(48)及抱闸风扇接触器(54)控制抱闸和风扇工作。