[发明专利]插签机棒签夹持机构

说明书

插签机棒签夹持机构，转轴的两端部装于支架上，转轴联接有曲柄，曲柄一端与机架上气缸的活塞杆铰接，转轴上联接有一组摆杆，转轴的前方设有横梁，横梁上铰接有一组夹爪，夹爪的数目及位置与摆杆对应，每一夹爪上铰接有一导柱，每一摆杆的自由端装有销轴，每一导柱穿过所对应的销轴，导柱位于夹爪与摆杆间的部位装有弹簧，导柱伸出销轴的部位装有螺母。气缸驱动转轴，由摆杆驱动导杆，即可使夹爪与横梁分离或靠紧；由于摆杆与夹爪不是直接连接，在安装摆杆时，只需调节摆杆与水平方向的夹角，即可准确的完成调试，调节螺母，可使弹簧的弹性变形量得到调节，进而实现夹爪对横梁的压力的调节，既实现夹爪与横梁配合时对棒签夹紧力的调节。

技术领域

本发明涉及饮品加工装置，具体地说是饮品生产线上插签机中的棒签夹持机构。

背景技术

在具有棒签的饮品（如雪糕、冰棒）的生产线上，需要设置向模具或包装盒中投放棒签的插签机，插签机上设置有棒签夹持机构，用以夹持棒签、并将其投入到模具或包装盒中。现有插签机中的一种棒签夹持机构的基本结构为：一转轴的两端部装于支架上，转轴的一端或两端联接有曲柄，曲柄的一端与支架上的气缸的活塞杆铰接，转轴通过连接件联接有一组摆杆，每一摆杆的自由端铰接有一夹爪，夹爪与摆杆间连接有弹簧，转轴的前方设有一与其平行的横梁。它的工作原理是：转轴带动摆杆及夹爪往复摆动，在夹爪与横梁分离时，插签机的送签机构将棒签送入至夹爪与横梁间，随之，夹爪与横梁靠紧将棒签夹持，并向下运行将棒签插入到模具或包装盒中，然后，夹爪与横梁再次分离。现有的这种棒签夹持机构存在的欠缺是：1、为克服加工及安装误差，确保摆杆带动的夹爪能可靠的与横梁贴紧，在设备组装时，每一摆杆与转轴的联接部位需要调试后才能确定，由于夹爪与摆杆直接铰接，增加了调试的难度；2、夹爪与横梁紧贴时，夹爪对横梁的压力完全取决于弹簧的弹性变形量，而弹簧安装好后，其弹性变形量无法再调整，3、夹爪与横梁贴紧后，两者难以达到理想的贴合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插签机棒签夹持机构，该棒签夹持机构在插签机上安装时调试方便，且它对棒签的夹紧力可随时调整。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：插签机棒签夹持机构，一转轴的两端部装于支架上，转轴至少有一端联接有曲柄，曲柄的一端与设于机架上的气缸的活塞杆铰接，转轴上联接有一组摆杆，转轴的前方设有一与其平行的横梁，在横梁上铰接有一组夹爪，夹爪的数目及位置与摆杆对应，每一夹爪上铰接有一导柱，每一摆杆的自由端装有销轴，每一导柱穿过所对应的销轴，导柱位于夹爪与摆杆间的部位装有弹簧，导柱伸出销轴的部位装有螺母。

由上述方案可见，气缸驱动转轴带动摆杆往复摆动，由摆杆驱动导杆，即可使夹爪与横梁分离或靠紧；由于摆杆与夹爪不是直接连接，在安装摆杆时，只需调节摆杆与水平方向的夹角，即可准确的完成调试，另外，调节螺母，可使弹簧的弹性变形量得到调节，进而实现夹爪对横梁的压力的调节，既实现夹爪与横梁配合时对棒签夹紧力的调节。

本发明结构合理，它安装时调试方便，以确保动作准确可靠，且它对棒签的夹紧力可随时调整，确保棒签能可靠的被夹持。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A－A剖视图；

图4为图1的B－B剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本发明。

参见图1、图2、图3、图4