[发明专利]同步FlexRay时钟的方法及系统

说明书

本发明公开了一种同步FlexRay时钟的方法及系统，其中存储器用于存储FlexRay时钟的偏差数据；时钟同步进程模块用于读取所述偏差数据，并计算校正值；宏时隙产生逻辑电路用于根据所述校正值，对FlexRay时钟进行校正。通过上述方式，本发明的硬件时钟同步算法简单易操作、对存储要求低，速度快，易于集成，可以在中低端FPGA芯片中实现，也可集成到专用的FlexRay通信控制器芯片中。

技术领域

本发明涉及信息应用技术领域，尤其是涉及一种同步FlexRay时钟的方法及系统。

背景技术

随着车辆技术的发和人们对车辆安全性，可操控性，和舒适性要求的越来越高，车辆中加入了越来越多的车载电子控制单元，使得车辆总线的数据传输量激增，同时由于控制精度要求越来越高，对车辆总线数据传输的时序要求也越来越苛刻，原有的CAN总线逐渐不能满足要求。

新一代车载通信网络FlexRay具备通信容量大，能确定性传输，可靠性高，容错能力强等优点，从而得到广泛支持，并于2010年被纳入国际标准，成为ISO10681。目前，FlexRay正处在快速成长推广期间，汽车产业链的各大生产厂家正围绕FlexRay进行了大量研究，FlexRay相对于原有车载网络CAN总线的重要性能之一是FlexRay能够提供一个高精度的同步时钟，使得车辆各功能模块精确协作，这依赖于FlexRay的时钟同步功能及时将节点本地时钟同步到网络时钟。

但目前FlexRay时钟同步的实现成本较高、占用资源大，且运算速度慢，不易集成到目前的车载通信网络FlexRay协议中，应用局限性大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种快速的硬件时钟同步算法，对存储要求低，速度快，易于集成，可以在中低端FPGA芯片中实现，也可集成到专用的FlexRay通信控制器芯片中。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种同步FlexRay时钟的方法，包括：

测量FlexRay时钟的偏差数据，并存储；

读取所述偏差数据，并计算校正值；

根据所述校正值，对FlexRay时钟进行校正。

为解决上述问题，本发明还提供一种同步FlexRay时钟的系统，包括：

存储器，用于存储FlexRay时钟的偏差数据；

时钟同步进程模块，用于读取所述偏差数据，并计算校正值；

宏时隙产生逻辑电路，用于根据所述校正值，对FlexRay时钟进行校正。

本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明通过测量并存储FlexRay时钟的偏差数据并计算校正值后，对FlexRay时钟进行校正。通过上述方式，本发明的硬件时钟同步算法简单易操作、对存储要求低，速度快，易于集成，可以在中低端FPGA芯片中实现，也可集成到专用的FlexRay通信控制器芯片中。

附图说明

图1为本发明方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明具体实施例中的系统框图；

图3为本发明具体实施例中的偏差测量框图；

图4为本发明具体实施例中的校正值计算逻辑框图；

图5为本发明具体实施例中的快速容错中值算法实现框图；

图6为本发明具体实施例中的宏时隙产生逻辑实现框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。