[发明专利]一种用于压力容器加工的焊接机器人

权利要求书

1.一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于：包括基座，两对设置在基座上的支承辊，驱动支承辊的驱动电机，具有升降及水平位移功能的行走装置，安装在行走装置上的焊接装置，以及控制各元件运动的电气控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于，行走装置包括立柱，与立柱滑动装配并能够竖直位移的升降台，以及与升降台滑动装配并能够水平位移的悬臂。

3.根据权利要求1所述的一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于，焊接装置包括用于放置焊丝盘的卷盘架，送丝机构，设置在送丝机构下方的焊接头，位于焊接头一侧的焊剂盒，以及控制面板；焊接头具有一个容许焊丝通过的圆孔，送丝机构引导焊丝输送至焊接头的圆孔中，焊剂盒的底部连接有一导嘴，导嘴位于焊接头焊接方向的前方。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于，送丝机构包括固定板，设置在固定板上的导轮架，两对安装在导轮架上的送丝导轮，以及驱动送丝导轮的电机；每对送丝导轮水平对置安装，且送丝导轮的轮面上开设用于导向焊丝的凹槽。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于，还包括设置在行走装置上的工作平台，以及用于攀爬至工作平台上的爬梯。

6.根据权利要求5所述的一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于，工作平台上还围设有防护网。

7.根据权利要求1所述的一种用于压力容器加工的焊接机器人，其特征在于，基座上还设置有集渣槽。