[发明专利]可升降越障的勘探六足机器人

权利要求书

1.一种可升降越障的六足机器人，其特征在于由机械臂(1)、底盘(2)、摄像头云台(3)、机械腿(4)、升降台(5)组成。其中机械臂(1)中的底座(111)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接，摄像头(3)中的云台座(305)与底盘(2)中的下底盘(204)通过螺栓连接，机械腿(4)中的舵机支架(402)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接，小法兰盘Ⅳ(404)与底盘(2)中的下底盘(204)通过螺栓连接，升降台(5)中的升降台底座Ⅰ(501)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降越障的六足机器人，其特征在于夹子(101)通过螺钉与齿轮盘(102)固定连接，齿轮盘(102)通过螺钉与板(103)固定连接，板(103)通过螺钉与传动臂架(107)固定连接，舵机A(106)通过小法兰盘Ⅰ(105)与传动臂架(107)连接，舵机B(108)通过小法兰盘Ⅱ(109)与传动臂架(107)连接，舵机C(112)通过小法兰盘Ⅲ(110)与框架(113)连接，框架(113)通过螺栓与舵机B(108)固定连接，舵机C(112)通过螺栓与底座(111)固定连接，舵机D(114)与齿轮盘(102)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降越障的六足机器人，其特征在于单片机(202)与上底盘(201)固定连接，电池(203)与下底盘(204)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降越障的六足机器人，其特征在于摄像头装置(301)和舵机E(302)同轴固定连接，舵机E(302)和中部支座(304)同轴固定连接，舵机E(303)通过螺栓与和中部支座(304)固定连接，舵机E(303)和云台座(305)同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降越障的六足机器人，其特征在于舵机F(401)通过螺栓与舵机支架(402)固定连接，舵机G(403)通过螺栓与舵机支架(402)固定连接，舵机G(403)和小法兰盘Ⅳ(404)同轴固定连接，舵机F(401)与连接杆(406)嵌入式连接，舵机H(407)通过螺栓与机械腿支撑架(408)固定连接，舵机H(407)与连接杆(406)嵌入式连接，机械腿端部支撑柱(405)通过螺栓与机械腿支撑架(408)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降越障的六足机器人，其特征在于电机(502)通过联轴器与升降台底座Ⅰ(501)同轴固定连接，伸缩杆(503)通过螺栓与升降台底座Ⅰ(501)固定连接，伸缩杆(503)通过螺栓与升降台底座Ⅱ(504)连接。