[发明专利]插排组装机的插孔盖板上料装置

权利要求书

1.一种插排组装机的插孔盖板上料装置，其特征在于：该插排组装机的插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，所述插孔盖板支架上平面安装有盖板振料盘和盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板振料器安装于盖板支架上平面，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的插孔盖板上料装置，其特征在于：所述插孔盖板机械手包括门式支架、横向单轴驱动器、换位安装板、换位升降气缸、卡接头、换位升降板、升降滑块、升降滑轨、换位平夹气缸和插孔盖板夹爪，所述门式支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的工作台上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位升降气缸和升降滑轨，换位升降气缸的活塞杆通过卡接头与换位升降板固定连接，换位升降板后侧面安装有升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，换位升降板前侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的插孔盖板上料装置，其特征在于：所述插孔盖板换位装置包括插孔支架、插孔安装板、插孔气缸、插孔推板、插孔滑块、插孔滑轨、插孔导向模、竖直板、插孔盖板安装块和插孔升降气缸，所述插孔盖板支架上平面安装有插孔支架，插孔支架上端安装有插孔安装板，插孔安装板水平向外延伸，插孔安装板上平面安装有插孔气缸和插孔滑轨，插孔气缸的活塞杆通过连接板与插孔推板固定连接，插孔推板下平面安装有两个插孔滑块，插孔滑块均与插孔滑轨配合，插孔推板上平面安装有四个插孔升降气缸和两个竖直板，插孔升降气缸的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块，两个竖直板上端面与插孔导向模下平面固定连接，插孔导向模上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块。