[发明专利]插排组装机的插排开关上料装置

说明书

本发明公开了一种插排组装机的插排开关上料装置，该插排组装机的插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动进行供料和换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的插排开关上料装置。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的插排开关上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动进行供料和换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的插排开关上料装置，该插排组装机的插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手；所述料箱夹紧组件包括夹紧安装板、导柱气缸、导柱气缸安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板和料箱夹紧模，所述夹紧安装板固定于开关支架上端的横梁上，导柱气缸安装板通过连接板固定于夹紧安装板上，导柱气缸安装板侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上平面安装有两个背向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模，两个料箱夹紧模的相对内侧面上均设有夹紧卡口，夹紧卡口与固定条配合；

优选的是，所述升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、开关料箱、料箱安装板和固定条，所述开关支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于开关支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，开关支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有开关料箱，所述开关料箱两侧面安装有固定条；

优选的是，所述料箱推拉组件包括料箱推拉气缸、气缸安装板、料箱推板、料箱导柱和导套，所述气缸安装板固定于开关支架上，气缸安装板上安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆与料箱推板固定连接，气缸安装板上安装有两个导套，料箱推板上对应导套的位置安装有料箱导柱，料箱导柱可在导套内滑动；

优选的是，所述开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手和接近传感器，所述三角支架上平面设有第一单轴驱动器和换位滑轨，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，料箱固定块固定于三角支架上平面，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，换位滑轨通过垫块安装于三角支架上，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板；

优选的是，所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。