[发明专利]一种自动化生产车间的控制系统和方法

权利要求书

1.一种自动化生产车间的控制系统，包括远程模块、网络模块和终端模块，其特征在于：

远程模块包括PC上位机或手机客户端，网络模块包括路由器和WiFi网关，终端模块包括终端协调器、终端节点、轮式机器人和加工机器；

所述PC上位机、手机客户端与路由器连接，其连接方式包括PC上位机与路由器有线连接，手机客户端与路由器无线连接，PC上位机、手机客户端通过互联网与路由器连接；

所述路由器与终端协调器连接；

终端协调器通过终端节点与轮式机器人、加工机器连接，所述终端节点包括无线通讯系统、OLED显示屏模块和按键系统，通过串口的方式连接轮式机器人、加工机器，其中轮式机器人上的终端节点采用奇地址，加工机器上的终端节点采用偶地址。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产车间的控制系统，所述终端协调器与终端节点连接，搭建星形通信网络以协调终端节点接收和发送数据。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产车间的控制系统，所述路由器与广域网连接以搭建路由器局域网，使控制系统接入互联网。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产车间的控制系统，所述终端协调器搭载有WiFi网关，该网关作为协议转换器，实现由终端节点组成的局域网与由路由器组成的局域网连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产车间的控制系统，所述无线通讯系统采用ZigBee技术，组成包括终端节点和终端协调器的通信网络，实现数据的接收和发送。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产车间的控制系统，所述WiFi网关包括无线收发模块，通过串口与终端协调器连接，WiFi网关同时与路由器无线连接，WiFi网关作为中继器，实现终端协调器与路由器无线连接，进行信息数据的传输。

7.一种自动化生产车间的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、提供和初始化远程模块、网络模块和终端模块，其中，所述远程模块包括PC上位机或手机客户端，网络模块包括路由器和WiFi网关，终端模块包括终端协调器、终端节点、轮式机器人和加工机器；

B、接收并解析来自加工机器的请求信息，根据请求信息的内容计算最优方案并传递到终端节点；

C、终端节点根据最优方案，操作对应的加工机器和/或轮式机器人。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产车间的控制方法，所述步骤A还包括，在每一个终端节点初始化完成后通过无线通信系统返回自身地址给终端协调器，所述网络模块初始化包括路由器初始化和WiFi网关的初始化，所述网络模块通过串口与终端协调器相连接，初始化完成后WiFi网关通过终端协调器发送自身地址给路由器。

9.根据权利要求7所述的一种自动化生产车间的控制方法，所述远程模块初始化包括PC上位机、手机客户端的初始化，初始化完成后PC上位机、手机客户端会向终端节点发送请求获取地址命令，当PC上位机或者手机客户端接收到全部终端节点的地址后显示车间控制系统初始化成功。