[发明专利]无人机目标定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机目标定位系统，属于定位技术领域。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便，对作站环境要求低、战场生存能力较强等特点。现代战争中，无人机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里对敌情进行侦察和监视，可以作为骗敌诱饵，对敌人实施干扰，对敌进行攻击，还可以进行通信中继，但是，无人机在完成其任务时需要电能，无人机的续行时间由所载电池的电量决定。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本发明的发明目的是提供一种无人机目标定位系统，其能够降低电能损耗，从而延长续行时间。

为实现所述发明目的，本发明提供一种无人机目标定位系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，特征在于，通信模块至少包括本地频率生成模块和频率源，本地频率生成模块根据频率源提供的固定频率信号产生多个不同频率的信号。

优选地，本地频率生成模块至少包括第一分频器、第二分频器、第一移相器、第二移相器、第一乘法器、第二乘法器和第一加法器，其中，第一分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第一信号；第一移相器用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第三信号；第二移相器用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用于对第一信号和第四信号进行相乘，并提供给第一加法器；第二乘法器用于对第二信号和第三信号进行相乘，并提供给第一加法器；第一加法器对第一乘法器和第二乘法器提供的信号进行加法运算。

优选地，本地频率生成模块至少包括第三分频器、第三移相器、第四移相器、第三乘法器、第四乘法器和第二加法器，其中，第三分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第五信号；第三移相器用于对第五信号进行移相得到与第五信号相互正交的第六信号；第四移相器用于对固定频率信号进行移相得到与固定频率信号相互正交的第七信号；第三乘法器用于对第七信号和第五信号进行相乘，并提供给第二加法器；第四乘法器用于对固定频率信号和第六信号进行相乘，并提供给第二加法器；第二加法器对第三乘法器和第四乘法器提供的信号进行加法运算。

优选地，本地频率生成模块至少包括第四分频器，其用于对固定频率信号进行分频。

优选地，本地频率生成模块至少包括第一倍频器，其用于对第一加法器提供的信号进行倍频。

优选地，本地频率生成模块至少包括第二倍频器，其用于对第二加法器提供的信号进行倍频。

优选地，本地生成模块至少包括第一倍频器、第二倍频器、第一移相器、第二移相器、第一乘法器、第二乘法器和第一加法器，其中，第一倍频器用于对频率源提供的信号进行倍频得到第一信号；第一移相器用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二倍频器用于对频率源提供的信号进行倍频得到第三信号；第二移相器用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用于对第一信号和第四信号进行相乘，并提供给第一加法器；第二乘法器用于对第二信号和第三信号进行相乘，并提供给第一加法器；第一加法器对第一乘法器和第二乘法器提供的信号进行加法运算。

优选地，本地频率生成模块至少包括第三倍频器、第三移相器、第四移相器、第三乘法器、第四乘法器和第二加法器，其中，第三倍频器用于对频率源提供的信号进行倍频得到第五信号；第三移相器用于对第五信号进行移相得到与第五信号相互正交的第六信号：第四移相器用于对固定频率信号进行移相得到与固定频率信号相互正交的第七信号；第三乘法器用于对第七信号和第五信号进行相乘，并提供给第二加法器；第四乘法器用于对第六信号和固定频率信号进行相乘，并提供给第二加法器；第二加法器对第三乘法器和第四乘法器提供的信号进行加法运算。

优选地，本地频率生成模块至少包括第一分频器，其用于对固定频率信号进行分频。

优选地，通信模块还包括AGC电路。

与现有技术相比，本发明提供的无人机目标定位系统，其能够降低电能损耗，从而延长续行时间。

附图说明

图1是无人机载控制系统的组成框图；

图2是地面服务站的组成框图；

图3是本发明第一实施例提供的无人机载控制系统的通信模块的组成框图；