[发明专利]基于无人机的冰情监测系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机的冰情监测系统。本发明属于监测领域，更具体的，属于冰情监测领域。所述的一种基于无人机的冰情监测系统包括监测无人机系统和地面站系统两部分。所述的监测无人机系统包括一个或多个监测无人机。所述监测无人机是指一个搭载了一种或多种冰情观测载荷的无人机，包括无人机本体和冰情观测载荷。所述的地面站系统包括地面无线飞行控制系统、无线数据接收系统、数据处理系统、数据存储与管理系统，显示和发布系统，以及无人机操控手和决策人员等。本发明提出一种基于无人机的冰情监测系统，其具有快速、灵活、全面、准确、高覆盖率和安全等优点。

技术领域

本发明涉及监测领域，更具体的，属于基于无人机的冰情监测系统。

背景技术：

我国渤海和黄海北部每年冬季都会发生海水结冰现象。渤、黄海海冰是我国重要的海洋灾害之一。受冬季气候冷暖的影响，每年海上结冰的轻重程度有所不同，严重时海冰可以推倒海洋石油平台、破坏港口设施、封锁航道、损坏舰船、使海上交通运输瘫痪，对海上设施造成巨大破坏和损失；特别是对以海洋渔业为主的海洋第一产业，海面冰封导致海洋捕捞业停产，海水养殖业受灾，船只大量损毁，严重影响了沿海地区人民的正常生活为保证冰区作业的安全，开展海冰预报和监测是十分必要的。

目前冰情尤其是灾害性海冰监测方式主要采用由载人航空、卫星遥感与地面岸站观测相结合的综合监测。但是载人航空的成本高，受飞行条件和航次的影响，无法完成高频次，高时效性的冰情监测；卫星遥感受卫星过境及轨道周期性和卫星数据处理与发布时效性的影响，一般也不能满足高时效性的冰情监测，而且其受观测成像分辨率的影响，对小尺度冰情要素无法获取有效信息；沿岸站或岛礁站点常远离受灾或目标观测区域，而且受制于设备、环境的制约，无法获取高精度和全面的冰情与环境信息。

为了能够及时、准确地获取海冰灾害现场及其邻近海域的海冰冰情要素，有效制定海冰灾害应急预案，为防灾救灾决策部门提供有效的第一手资料，具有快速移动、大监测覆盖面积、准确的海冰冰情资料收集和数据处理与分析的冰情监测系统是必要的。

本发明提出一种基于无人机的冰情监测系统，其具有及时、灵活、全面、准确、高覆盖率和安全等优点。本发明的冰情监测系统可以收集处理的冰情要素包括冰的厚度，冰密集度、冰总量、冰型、冰状和冰面温度等。解决了方便、准确、及时进行冰情监测的技术问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于无人机的冰情监测系统，对冰情尤其是灾害性海冰冰情的监测具有快速、灵活、全面、准确、高覆盖率和安全等优点，提高了监测的效率，能够为决策部门在最短的时间内提供第一手的资料。

本发明所述的一种基于无人机的冰情监测系统可以收集处理的冰情要素包括冰的厚度，冰密集度、冰总量、冰型、冰状和冰面温度等，能够满足海冰以及各种河流和湖泊冰情监测任务的需求。