[发明专利]一种桶式自动搓衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种桶式自动搓衣机。

背景技术

目前使用的搓衣板上有高低不等的凹凸型面。洗衣时将洗衣板放入盆内，然后将 浸泡过的衣物，用力往洗衣板上搓洗。这样的洗衣方法洗衣效果好，但搓洗衣物非常吃力。 并且目前洗衣机难以洗去衣服上的一些顽固污渍。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种桶式自动搓衣机，其包括 搓衣板及与其配合使用的搓衣结构，通过搓衣机上端的电动手指夹住衣物在搓衣板上反复 搓洗，省时省力，代替人手工搓洗，比现有洗衣机洗得更干净。

本发明的技术方案是：搓衣板及与其配合使用的搓衣结构组成；搓衣板呈桶状，类 似于洗衣机的形状，外部为方形，内部为圆形，均匀分布有凹凸型面，可看作圆形的搓衣板； 所述搓衣结构由电动手指、连接块、联轴器、伺服电机、导轨、滑块组成。其工作步骤如下：电 动手指2从指定位置抓取衣物不松，电动手指2连接在伺服电机5上，伺服电机5安装在滑块7 上，伺服电机8拖动滑块7在导轨6上滑动，从而带动伺服电机5、电动手指4到达搓衣桶，电动 手指夹住衣物贴合在搓衣桶内壁上，然后伺服电机5开始旋转带动电动手指2和衣物在桶式 搓衣板上做往复旋转运动进行搓洗，以去掉衣物上的污渍。搓洗结束后，伺服电机8拖动滑 块7在导轨6上滑动，从而带动伺服电机5、电动手指4离开桶式搓衣板，然后电动手指会松开 衣物，放到指定位置，再去夹取下一件衣物。

本发明与现有技术相比具有省时省力、方便携带的优点，解决了现有手工搓衣费 时费力和洗衣机不方便携带、难洗去顽固污渍的缺点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；图中

1—桶式搓衣板；2—电动手指；3—连接块；41（42）—联轴器；5—伺服电机；6—导轨； 7—滑块；8—伺服电机

图2为本发明结构俯视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式，对本发明进一步说明如下。

一种桶式自动搓衣机，主要由搓衣板及与其配合使用的搓衣结构组成；搓衣板呈 桶状，类似于洗衣机的形状，外部为方形，内部为圆形，均匀分布有凹凸型面，可看作圆形的 搓衣板；所述搓衣结构由电动手指2、连接块3、联轴器41（42）、伺服电机5（8）、导轨6、滑块7 组成。基本工作步骤如下：

步骤一：电动手指2从指定位置抓取衣物不松；

步骤二：电动手指2连接在伺服电机5上，伺服电机5安装在滑块7上，伺服电机8拖动滑 块7在导轨6上滑动，从而带动伺服电机5、电动手指4到达搓衣桶，恰好贴合在搓衣桶内壁 上；

步骤三：伺服电机5开始旋转带动电动手指2和衣物在桶式搓衣板上做往复旋转运动进 行搓洗，以去掉衣物上的污渍；

步骤四：搓洗结束后，伺服电机8拖动滑块7在导轨6上滑动，从而带动伺服电机5、电动 手指4离开桶式搓衣板；

步骤五：然后电动手指会松开衣物，放到指定位置，再去夹取下一件衣物。

以上所述的发明方案，只是本发明方案中优选的具体实施方式的一种，本领域的 技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围 之内。