[发明专利]一种桶式自动搓衣机

权利要求书

1.一种桶式自动搓衣机，主要由桶式搓衣板与搓衣结构组成；搓衣板呈桶状，类似于洗 衣机的形状，外部为方形，内部为圆形，均匀分布有凹凸型面，可看作圆形的搓衣板。

2.根据权利要求1所述搓衣结构由电动手指、连接块、联轴器、伺服电机、导轨、滑块组 成。

3.根据权利要求1所述一种桶式自动搓衣机，其特征在于，其基本工作步骤如下：

步骤一：电动手指2从指定位置抓取衣物不松；

步骤二：电动手指2连接在伺服电机5上，伺服电机5安装在滑块7上，伺服电机8拖动滑 块7在导轨6上滑动，从而带动伺服电机5、电动手指4到达搓衣桶,恰好贴合在搓衣桶内壁；

步骤三：伺服电机5开始旋转带动电动手指2和衣物在桶式搓衣板上做往复旋转运动进 行搓洗，以去掉衣物上的污渍；

步骤四：搓洗结束后，伺服电机8拖动滑块7在导轨6上滑动，从而带动伺服电机5、电动 手指4离开桶式搓衣板；

步骤五：然后电动手指会松开衣物，放到指定位置，再去夹取下一件衣物。