[发明专利]全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轴承套圈的内圈沟道的加工装置，特别是全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机。

背景技术

轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。上述轴承套圈的整个加工过程中包含了磨削加工与超精加工，且前述中的磨削加工与超精加工分别在对应的磨床与超精机上来完成。因此，产品的生产加工效率相对较为低下。

另外轴承套圈在经过磨削工序后，对每一个加工后的轴承套圈，都需要进行多个尺寸的检测，来作为下一个磨削参数的修正依据，具体是利用对磨削后的轴承套圈的沟径、内径的检测。但是现有的套圈检测方式采用人工仪器手动多道工时的分散式逐个尺寸检测，这种检测方式检测过程繁琐，检测时间长，工人劳动强度大，加工成本高，同时由于采用人工检测容易造成误差大，检测精度不高，导致后期生产的产品质量不容易保证。

因此，申请人认为有必要对上述现有轴承套圈的生产加工设备作进一步的结构改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种可以提升轴承套圈的内圈磨超加工效率的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机。

为了实现上述目的，本发明所设计的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机，包括机床，在机床上设有磨削装置、磨沟检测装置以及超精加工装置，其中磨削装置主要由安装在机床上的砂轮组件和滑动组件组成，所述砂轮组件由砂轮以及带动砂轮转动的驱动电机组成，所述滑动组件包括水平设置的托板以及可随托板作左右往复运动的竖直面板，在上述竖直面板上设有落料槽道、加工位以及传输工件从落料槽道到加工位的送料组件，所述送料组件包括送料摆臂和送料气缸，其中送料摆臂的一端通过第一铰接轴与送料气缸连接，另一端上连接有送料机械手，上述送料摆臂在送料气缸的带动下绕第一铰接轴在落料槽道和加工位之间作回转动作，同时还在送料气缸的带动下在加工位上作前后往复运动；所述加工位的水平面设有定位组件，轴向位上设有夹持组件，其中定位组件包括电机以及由电机带动的皮带轮，所述皮带轮转动连接有两个定位滚轮，在上述两个定位滚轮的上方设有一个浮动压轮，该浮动压轮的上方设有带动浮动压轮作上下往复运动的上下气动机构，上述两个定位滚轮和一个浮动压轮之间的圆心处即为加工位；所述上下气动机构由上下气缸、压板以及弹簧组合，其中压板的一端固定在上下气缸上，另一端上夹在弹簧上；所述夹持组件包括前后两个夹持机构，其中前夹持机构包括夹持臂以及带动夹持臂转动的左右气动结构，所述左右气动结构由左右气缸和连接杆组成，其中连接杆的一端与左右气缸连接，另一端通过第二铰接轴与夹持臂连接，所述夹持臂在左右气缸的带动下绕第二铰接轴的中轴线作回转动作；所述后夹持机构包括气浮转子以及带动气浮转子作前后往复运动的气路结构，所述气路结构包括至少一个三通阀和气路管道。

为了限制送料摆臂的行程，所述送料组件还包括限位送料摆臂的弯曲板。

在具体使用过程中，首先工件经落料槽滑进入，然后经送料摆臂的送料机械手运转，将工件从落料槽道传输到加工位并向后运动卡位，利用两个定位滚轮与一个浮动压轮对工件进行加工位的圆心定位，通过前后两个夹持机构对工件的端面轴向压紧，然后整个竖直面板随托板向靠近砂轮的方向运动，最终完成内圈沟道的磨削。

所述磨沟检测装置主要由安装在机床上的一组能够将磨削完成后的工件从磨削工序运输到检测工序的机械手组件和一个用于安装磨沟检测工序的固定支架组成，所述的机械手组件能够在三轴方向上进行活动，在固定支架上安装有一组夹持手和磨削检测机构；所述夹持手是一组相互对称平行，且之间存在间隙而构成用于夹持工件磨削后沟道的工件夹持口的夹持手，所述的夹持手均通过一个框架固定架固定在固定支架上；所述磨削检测机构上设有工件夹持定位装置，其中所述的磨削检测机构包括与外接的检测器连接的检测输出杆以及在其中一个框架固定架的四周设有与该对应的框架固定架产生位移时而形变的弹性壁，在设有弹性壁的框架固定架上设有当弹性壁产生形变时也相应的产生位移的挡块，所述挡块的一端顶住检测输出杆，所述弹性壁的厚度小于框架固定架的厚度，上述的磨削检测机构具体指的是当工件夹持到工件夹持口时，将检测到其中一个夹持手所产生的位移量转换成弹性物质的形变量，并检测形变量的大小来判断工件的磨削尺寸来作为下一个工件磨削的尺寸标准的磨削检测机构。