[发明专利]互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装 置啮合链条的方法。

背景技术

国内现有的刚性链、柔性齿条、柔性传动柱等柔性转动产品均采用链轮或 齿轮进行单轮驱动或单轮导向，只能够三面受力，啮合方式为单面平面接触， 链轮或齿轮的受力不均匀，无法保证链轮或齿轮的垂直度。下降时链条呈现为 单向弯曲即柔性，通过刚性链传动设备的内部导向环形轨道，将垂直的链条弯 折成水平方向存储；上升时链节模块或齿节模块一节压一节形成一根垂直的刚 性柱体，但高度受到限制。链节的变形不易控制，重复制造精度误差大，废品 率高，导致生产成本增加，运行不稳定等诸多缺陷。

发明内容

本发明提供了一种互扣式啮合链条、啮合装置及啮合装置啮合链条的方法， 第一链条和第二链条采用拉链互锁的方式啮合连接，啮合的更加紧密；啮合装 置采取双轮驱动的传动方式，保证了第一链条和第二链条受力平衡。

本发明所采用的技术方案为：

互扣式啮合链条，包括多个啮合件，所有的所述啮合件通过连接件依次可 拆卸固定连接，所述啮合件的上部设有凹槽，所述凹槽的一端与所述啮合件的 一侧壁形成啮合齿；

所述啮合链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条通 过所述第一链条上的啮合齿和所述第二链条上的啮合齿啮合连接。

进一步的，所述啮合链条包括N层链条，N为正整数，任意相邻的两层链 条或三层链条之间通过第一连接件连接，所述任意两层链条与相邻的任意两层 链条或任意三层链条之间通过第二连接件连接。

进一步的，所述凹槽的一端上垂直设置有第一通孔和第二通孔；

所述第一连接件依次穿过第N层链条的第一通孔与第N+1层链条的第二通 孔或者所述第一连接件依次穿过第N层链条的第一通孔、第N+1层链条的第二 通孔以及第N+2层链条的第一通孔将链条固定连接。

进一步的，所述第一链条的第N层链条与所述第二链条的第N层链条啮合 连接。

进一步的，所述凹槽为V形，所述凹槽一端的高度大于所述凹槽另一端的 高度，所述凹槽的底部由所述凹槽的另一端至所述凹槽的一端向所述凹槽内倾 斜设置。

包括上述互扣式啮合链条的啮合装置，还包括驱动齿轮、啮合器和驱动箱， 所述驱动齿轮和所述啮合器均安装在所述驱动箱内，所述驱动齿轮安装在所述 啮合器的上方，所述第一链条的一端和所述第二链条的一端分别穿过所述啮合 器，并与所述驱动齿轮传动连接；

所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一链条和所述第 二链条位于所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮之间，所述第一链条与所述 第一驱动齿轮传动连接，所述第二链条与所述第二驱动齿轮传动连接。

进一步的，还包括承载件，所述第一链条和所述第二链条分别穿过所述驱 动箱的顶部与所述承载件连接。

进一步的，还包括第一导向压轮和第二导向压轮，所述第一链条和所述第 二链条位于所述第一导向压轮和所述第二导向压轮之间，所述第一链条与所述 第一导向压轮传动连接，所述第二链条与所述第二导向压轮传动连接。

进一步的，还包括第一储藏箱和第二储藏箱，所述第一链条开设所述第一 通孔的一端与所述第一储藏箱内的环形轨道配合，所述第二链条开设所述第一 通孔的一端与所述第二储藏箱内的环形轨道配合。

一种采用上述啮合装置进行链条啮合的方法，包括以下步骤：

步骤一：启动电机，所述电机带动所述驱动齿轮转动，在所述第一驱动齿 轮和所述第二驱动齿轮双轮驱动的作用下，所述第一链条和所述第二链条逐渐 向上运动；

步骤二，所述啮合器将所述第一链条的N层链条分别与所述第二链条的N 层链条相互啮合；

步骤三，所述第一链条和所述第二链条带动所述导向轮转动，所述第一导 向压轮和所述第二导向压轮同时向所述第一链条和所述第二链条施加的导向压 力；

步骤四，所述第一链条和所述第二链条推动所述承载件向上运动；

步骤五，所述第一链条的另一端在所述第一储藏箱内沿着环形轨道由环形 轨道的内圈向外圈运动，所述第二链条的另一端在所述第二储藏箱内沿着环形 轨道由环形轨道的内圈向外圈运动。

本发明的有益效果：