[发明专利]轨道磨损自动检测车

说明书

技术领域

本发明属于物流输送设备机械领域，本发明尤其是涉及一种用于检测输送线轨道 磨损状况的自动检测车。

背景技术

悬挂式摩擦输送技术是当今汽车生产物流线的主流驱动技术，其通常由摩擦驱 动、轨道、车身吊具小车三部分组成，吊具小车由摩擦驱动单元驱动并沿轨道运行，实现车 身的周转输送。吊具小车沿轨道长期运行，轨道会出现一定程度的磨损，当磨损积聚到一定 程度便将会影响到整个输送系统的运行安全。随着轨道的磨损，轨道承载壁将会变薄，在吊 具重量的压迫下将会出现下垂、开裂，导致轨道间隙变大，如此同时承载壁的变薄，也将导 致吊具小车下沉，使得吊具小车与轨道的垂直间距变大。故轨道间隙、吊具小车与轨道间的 垂直距离是轨道磨损的关键特征量，但由于轨道均布置在空中，人工巡检轨道磨损的操作 存在难度，且工作强度很大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以降低轨道磨损检测难 度、减轻一线工人维保工作量并能够为悬挂输送轨道的维护提供精确数据支撑的轨道磨损 自动检测车。

按照本发明提供的技术方案，所述轨道磨损自动检测车，在轨道上安装有轨道横 向间隙检测装置与轨道竖直向磨损检测装置，轨道包括左侧轨道单体与右侧轨道单体；

所述轨道横向间隙检测装置包括第一检测轮、第二检测轮、位移传感器、检测标签、压 紧弹簧与安装支架，在安装支架上具有左右两块安装板，在安装支架的左安装板与右安装 板上固定有安装轴，在靠近安装支架的左安装板的安装轴上滑动安装有第一安装座，在靠 近安装支架的右安装板的安装轴上滑动安装有第二安装座，在第一安装座上安装有第一检 测轮，在第二安装座上安装有第二检测轮，所述压紧弹簧的左端部支撑在第一安装座上，压 紧弹簧的右端部支撑在第二安装座上，在第一安装座上固定有检测标签，在第二安装座上 固定有位移传感器，位移传感器与检测标签配合；使用时，第一检测轮压紧左侧轨道单体的 右侧边沿，第二检测轮压紧右侧轨道单体的左侧边沿；

所述轨道竖直向磨损检测装置包括固定支架、小车轮组、连接架、电机、主摩擦轮、连系 杆、副摩擦轮与吊具，固定支架与轨道相对固定，在轨道的左侧轨道单体与右侧轨道单体内 设有小车轮组，在固定支架上转动安装有相互配合的主摩擦轮与副摩擦轮，在固定支架上 固定有电机，主摩擦轮由电机驱动；小车轮组的安装轴上固定有连接架，在连接架的左端部 固定有左安装座，在左安装座上固定有第一距离传感器，第一距离传感器与左侧轨道单体 的下壁面配合，在连接架的右端部固定有右安装座，在右安装座上固定有第二距离传感器， 第二距离传感器与右侧轨道单体的下壁面配合，在连接架的下端部固定有连系杆，连系杆 位于主摩擦轮与副摩擦轮之间，在连系杆上安装有吊具。

在沿着轨道的长度方向的固定支架上固定有位置标签；在吊具上固定有位置传感 器，位置传感器与位置标签配合；当系统检测到轨道磨损超过预设值时，通过位置传感器读 取的位置标签能定位轨道所磨损的具体位置。

本发明具有以下优点：

本发明检测方便：可以实现全自动无缝检测轨道任意位置的间隙，而不存在任何盲点， 大大的降低了维保人员工作强度；

本发明检测精度高：本装置通过高分辨率的位移传感器进行间隙检测，相较于人工巡 检精度大大提高，做到了间隙数据的精确量化；

本发明兼容性好：由于间隙检测装置安装在生产使用的吊具小车上，故可以适应各类 输送线，实现生产与检测的无缝兼容；

总之，轨道磨损自动检测车能够完成全自动轨道间隙巡检，在降低工人劳动强大的前 提下，实现间隙的高精度量化，为企业提供大量的轨道维保数据。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中轨道横向间隙检测装置的结构示意图。

图3是本发明中轨道竖直向磨损检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该轨道磨损自动检测车，在轨道3上安装有轨道横向间隙检测装置1与轨道竖直向 磨损检测装置2，轨道3包括左侧轨道单体3.1与右侧轨道单体3.2；