[发明专利]一种高精度电机闭环控制系统

权利要求书

1.一种高精度电机闭环控制系统，其特征在于，主要由位置调节器，与位 置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路 相连接的电机，与电机相连接的工作台，串接在工作台与位置调节器之间的光 栅尺，以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电机闭环控制系统，其特征在于：所 述电流采集电路由采样电路，与采样电路相连接的电压跟随电路，以及与电压 跟随电路相连接的输出电路组成；所述电流采集电路的输入端与电机相连接、 其输出端则与电流调节器的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度电机闭环控制系统，其特征在于：所 述采样电路由三极管VT1，三极管VT2，一端与三极管VT1的发射极相连接、 另一端与15V电压相连接的电阻R1，一端与三极管VT1的集电极相连接、另 一端接地的电阻R2，串接在三极管VT2的集电极和三极管VT1的集电极之间 的电阻R3，正极与三极管VT1的发射极相连接、负极则与三极管VT2的基极 相连接的电容C1组成；所述三极管VT1的基极形成该电流采集电路的输入端 并与电机相连接，其集电极则与电压跟随电路相连接；所述三极管VT2的发射 极与电压跟随电路相连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度电机闭环控制系统，其特征在于：所 述电压跟随电路由放大器P1，放大器P2，放大器P3，串接在放大器P1的正极 和输出端之间的电阻R5，一端与放大器P3的负极相连接、另一端接地的电阻 R6，串接在放大器P2的正极和输出端之间的电阻R4，N极与放大器P3的输出 端相连接、P极则与输出电路相连接的稳压二极管D2，P极与放大器P2的正极 相连接、N极则与稳压二极管D2的N极相连接的二极管D1，以及正极与放大 器P2的输出端相连接、负极则经电阻R7后与稳压二极管D2的P极相连接的 电容C2组成；所述放大器P1的负极与三极管VT2的发射极相连接，其输出端 则与放大器P3的正极相连接；所述放大器P2的负极与三极管VT1的集电极相 连接；所述放大器P3的输出端和稳压二极管D2的N极均与输出电路相连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度电机闭环控制系统，其特征在于：所 述输出电路由三极管VT3，双向晶闸管D4，正极与稳压二极管D2的N极相连 接、负极则与稳压二极管D2的P极相连接的极性电容C3，串接在稳压二极管 D2的N极和三极管VT3的基极之间的电阻R8，正极与稳压二极管D2的P极 相连接、负极则经电阻R9后与双向晶闸管D4的第一阳极相连接的电容C4，以 及P极与放大器P3的输出端相连接、N极则与双向晶闸管D4的第二阳极相连 接的二极管D3组成；所述三极管VT3的集电极与二极管D3的N极相连接， 其发射极则与双向晶闸管D4的控制极相连接的同时接地；所述双向晶闸管D4 的第二阳极则形成该电流采集电路的输出端并与电流调节器的输入端相连接。