[发明专利]一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器

权利要求书

1.一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，包含机身、两侧机翼、两根机翼轴、驱动模块和传动模块；

所述机翼为后缘设有操纵舵面的上下对称的对称翼型，机翼上设置推力装置，且推力装置的推力线位于机翼的对称面内；

所述两侧机翼分别通过一根机翼轴与所述机身相连；

所述机翼轴一端与机翼或机身固定相连，另一端通过传动模块和驱动模块相连；

所述驱动模块用于输出扭力给所述传动模块；

所述传动模块用于根据受到的扭力带动机翼轴转动，使得机翼和机身之间相对转动，进而使得飞行器在旋翼和固定翼之间改变布局。

2.根据权利要求1所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述驱动模块包含一个舵机，所述传动模块包含第一至第三锥齿轮；

所述舵机固定设置在机身内，其输出轴与所述第一锥齿轮固定相连；

所述第二锥齿轮、第三锥齿轮分别和两根机翼轴的一端固定相连；

所述两根机翼轴的另一端分别和其对应的机翼固定相连；

所述第一锥齿轮同时和第二锥齿轮、第三锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述驱动模块包含两个舵机，所述传动模块包含两个联轴器；

所述两个舵机分别设置在两个机翼内；

所述两个机翼轴一端和机身固定相连，另一端均通过一个联轴器与其对应机翼内的舵机的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述推力装置包含螺旋桨和发动机。

5.根据权利要求1所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述推力装置采用活塞式涵道风扇发动机、喷气式发动机、涡轮风扇发动机、桨尖喷气发动机中的任一种。

6.根据权利要求2所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述机身上设有若干用于机翼轴旋转的轴承。

7.根据权利要求3所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述两个机翼内均设有若干用于机翼轴旋转的轴承。

8.根据权利要求2所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述机翼为实心结构，其翼根处开有凹槽；

所述机翼对应的机翼轴的一端伸入凹槽并固连在凹槽内；

所述机翼上还设有用于盖住凹槽的盖板。

9.根据权利要求2所述的在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器，其特征在于，所述机翼为薄壳型结构，机翼薄壳内部设有翼肋、根部设有用于固定机翼轴的机翼轴固定座；

所述机翼对应的机翼轴穿过机翼轴固定座、机翼根部和翼肋，通过机翼轴固定座与机翼固定。