[发明专利]一种空调器控制方法、系统及空调器

说明书

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、系统及空调器。

背景技术

目前空调器上都配置有红外传感器，通过红外传感器扫描判断出当前环境中是否有热源的存在，并控制空调器调整温度、风速及风向，但现在技术中风速大小的设置仅仅从热源的温度大小进行判断，而距离的远近对风速大小的设置也起着重要的作用，目前有相关技术通过超声波等测距工具确定热源的距离从而控制风速的大小，但此方法需增加成本而且控制较复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调器控制方法、系统及空调器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调器控制系统，包括：红外阵列传感器，用于获取当前环境的温度图像数据；空调器高度获取模块，用于获取空调器距离地面的垂直高度H；传感器视场获取模块，用于获取红外阵列传感器的视场数据；中央处理模块，用于提取温度图像数据中热源位置信息，根据热源位置信息、空调器的垂直高度H和红外阵列传感器的视场数据计算热源距离空调器的水平距离D以及热源高度L，并根据水平距离D和热源高度L控制空调器出风机构的运行状态。

本发明的有益效果是：本发明通过红外阵列传感器扫描当前环境的温度图像数据，从温度图像数据中提取热源位置信息，根据热源位置信息、传感器视场及空调器的安装高度可以计算出当前热源离空调器的距离以及热源高度，空调器根据热源距空调器的距离及热源的高度控制空调器的出风状态。本发明不仅不增加成本，控制简单，而且能够针对有限区域进行送风控制。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述视场数据包括传感器的视场角度α，盲区角度β和传感器扫描范围[β,α+β]；所述热源距离空调器水平距离D和热源高度L的计算公式如下：

D＝H*tan(α*X/n+β)；

L＝H-D/tan[α*(X+Y)/n+β]；

其中，H为空调器距离地面的高度，α为视场角度，β为盲区角度，X为热源底部距离温度图像底部边缘所占的行数,Y为热源在温度图像中所占的行数，n为传感器阵列数。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明通过提取温度图像数据中热源位置信息，得到X和Y，根据X、Y、视场角度α，盲区角度β以及空调器距地垂直高度H分别计算得到热源距离空调器水平距离D和热源高度L，利用已有资源即可实现，无需增加硬件成本，且容易实现。

进一步，所述中央处理模块根据热源距离空调器水平距离D控制空调器的风机转速，使空调器吹出的风达到用户身上的速度是恒定的，根据距离与风速的关系，当用户远离空调器时，提高风速，当用户靠近空调器时，降低风速。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明热源距离空调器水平距离D控制空调器的风机转速，使空调器吹出的风达到用户身上的速度是恒定的，从而提高用户的体验度。

进一步，所述中央处理模块根据热源高度L控制空调器上下扫风范围，当设定模式为吹人模式时，控制空调器的摆风角度在[α*X/n+β,α*(X+Y)/n+β]；当设定模式为避人模式时，若为制冷模式，则控制空调器的摆风角度在[0,α*X/n+β]，若为制热模式，则控制空调器的摆风角度在[α*(X+Y)/n+β,α+β]。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明还获取热源的高度信息，根据热源高度控制空调器的扫风范围，根据用户需求，当用户需要吹风时，控制摆风角度使出风对准用户，当需要吹风避开用户时，控制摆风角度避开用户，大大提高了用户体验度。

进一步，所述中央处理模块还用于提取温度图像数据中热源温度信息，根据获取的热源温度信息控制空调器的设定温度。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明还从温度图像数据中热源温度信息，根据获取的热源温度信息控制空调器的设定温度，当检测到热源温度升高时，调低空调器的设定温度，当检测到热源温度降下来时，适当调高设定温度，防止用户感冒着凉，提高用户舒适性。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种空调器控制方法，包括如下步骤：

S1，获取当前环境的温度图像数据、空调器距离地面的垂直高度H以及红外阵列传感器的视场数据；

S2，提取温度图像数据中热源位置信息；

S3，根据热源位置信息、空调器的垂直高度H和红外阵列传感器的视场数据计算热源距离空调器的水平距离D以及热源高度L；

S4，根据水平距离D和热源高度L控制空调器出风机构的运行状态。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。