[发明专利]一种空调器控制方法、系统及空调器

权利要求书

1.一种空调器控制系统，其特征在于，包括：

红外阵列传感器，用于获取当前环境的温度图像数据；

空调器高度获取模块，用于获取空调器距离地面的垂直高度H；

传感器视场获取模块，用于获取红外阵列传感器的视场数据；

中央处理模块，用于提取温度图像数据中热源位置信息，根据热源位置信息、空调器的垂直高度H和红外阵列传感器的视场数据计算热源距离空调器的水平距离D以及热源高度L，并根据水平距离D和热源高度L控制空调器出风机构的运行状态。

2.根据权利要求1所述一种空调器控制系统，其特征在于，所述视场数据包括传感器的视场角度α，盲区角度β和传感器扫描范围[β,α+β]；所述热源距离空调器水平距离D和热源高度L的计算公式如下：

D＝H*tan(α*X/n+β)；

L＝H-D/tan[α*(X+Y)/n+β]；

其中，H为空调器距离地面的高度，α为视场角度，β为盲区角度，X为热源底部距离温度图像底部边缘所占的行数,Y为热源在温度图像中所占的行数，n为传感器阵列数。

3.根据权利要求1所述一种空调器控制系统，其特征在于，所述中央处理模块根据热源距离空调器水平距离D控制空调器的风机转速，使空调器吹出的风达到用户身上的速度是恒定的，根据距离与风速的关系，当用户远离空调器时，提高风速，当用户靠近空调器时，降低风速。

4.根据权利要求2所述一种空调器控制系统，其特征在于，所述中央处理模块根据热源高度L控制空调器上下扫风范围，当设定模式为吹人模式时，控制空调器的摆风角度在[α*X/n+β,α*(X+Y)/n+β]；当设定模式为避人模式时，若为制冷模式，则控制空调器的摆风角度在[0,α*X/n+β]，若为制热模式，则控制空调器的摆风角度在[α*(X+Y)/n+β,α+β]。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种空调器控制系统，其特征在于，所述中央处理模块还用于提取温度图像数据中热源温度信息，根据获取的热源温度信息控制空调器的设定温度。

6.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的空调器控制系统。

7.一种空调器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取当前环境的温度图像数据、空调器距离地面的垂直高度H以及红外阵列传感器的视场数据；

S2，提取温度图像数据中热源位置信息；

S3，根据热源位置信息、空调器的垂直高度H和红外阵列传感器的视场数据计算热源距离空调器的水平距离D以及热源高度L；

S4，根据水平距离D和热源高度L控制空调器出风机构的运行状态。

8.根据权利要求7所述一种空调器控制方法，其特征在于，所述视场数据包括传感器的视场角度α，盲区角度β和传感器扫描范围[β,α+β]；所述热源距离空调器水平距离D和热源高度L的计算公式如下：

D＝H*tan(α*X/n+β)；

L＝H-D/tan[α*(X+Y)/n+β]；

其中，H为空调器距离地面的高度，α为视场角度，β为盲区角度，X为热源底部距离温度图像底部边缘所占的行数,Y为热源在温度图像中所占的行数，n为传感器阵列数。

9.根据权利要求7所述一种空调器控制方法，其特征在于，S4的具体实现包括：根据热源距离空调器水平距离D控制空调器的风机转速，使空调器吹出的风达到用户身上的速度是恒定的，根据距离与风速的关系，当用户远离空调器时，提高风速，当用户靠近空调器时，降低风速。

10.根据权利要求8所述一种空调器控制方法，其特征在于，S4的具体实现包括：根据热源高度L控制空调器上下扫风范围，当设定模式为吹人模式时，控制空调器的摆风角度在[α*X/n+β,α*(X+Y)/n+β]；当设定模式为避人模式时，若为制冷模式，则控制空调器的摆风角度在[0,α*X/n+β]，若为制热模式，则控制空调器的摆风角度在[α*(X+Y)/n+β,α+β]。

11.根据权利要求7-10任一项所述一种空调器控制方法，其特征在于，S2还包括提取温度图像数据中热源温度信息，S4中根据获取的热源温度信息控制空调器的设定温度。

12.根据权利要求7-10任一项所述一种空调器控制方法，其特征在于，S1中获取空调器距离地面的垂直高度H的具体实现为：通过智能终端获取用户设置的空调器的垂直高度H；若用户未设置空调器的垂直高度H，则默认空调器的垂直高度H为预设值。