[发明专利]一种制鞋装置及操作方法

说明书

本发明公开一种制鞋装置，其包括烘干装置、冷却装置及脱楦机构；该装置还包括一传送机构、压合机构、感应单元及控制单元；传送机构穿设于所述烘干装置、压合机构、冷却装置及脱楦机构界定出一环状传送机构；传送机构包括上轨道、下轨道及驱动上、下轨道形成水平环状位移的驱动电机；所述上轨道用于放置鞋底；下轨道形成供鞋楦定位支撑的支座；压合机构设置在烘干装置与冷却装置之间；压合机构包括承压台、辅助夹持部件、驱动气缸及施压单元；所述承压台设置在传送机构一侧或两侧，且其支撑所述鞋楦；本发明提供的制鞋装置，将制鞋过程中所需的各类装置组合于一体，通过控制单元驱动实现自动化作业，大幅度降低人工成本。

技术领域

本发明涉及制鞋行业，尤其是与一种制鞋装置及操作方法有关。

背景技术

现有的制鞋装置都是独立设置的，如烘干装置、冷却装置等，上一个装置完成其相应工作后需要人工来将其置放到下一个装置或工序，而且每道装置前期的预备工作仍需要工作人员来手动完成，其工作效率低，而且需要大量的人工来完成简单的搬移工作；现有的制鞋装置难以实现一体串联，尤其是实现压合工序的设备，难以将其与烘干或冷却装置结合；此外，脱楦工序也难以在一条输送轨道上实现其工作；综上，现有的制鞋装置与操作方法难以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种制鞋装置及操作方法，其结构简单、设计合理且易实现，将制鞋过程中所需的各类装置组合于一体，通过控制单元驱动实现自动化作业，大幅度降低人工成本。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种制鞋装置，其包括烘干装置、冷却装置及脱楦机构；该装置还包括一传送机构、压合机构、感应单元及控制单元；

传送机构，其穿设于所述烘干装置、压合机构、冷却装置及脱楦机构界定出一环状传送机构；该传送机构包括轨道部及驱动轨道部形成水平环状位移的驱动电机；所述轨道部上形成用于放置鞋底置物台及供鞋楦定位支撑的支座；

压合机构，其设置在烘干装置与冷却装置之间；该压合机构包括承压台、辅助夹持部件、驱动气缸及施压单元；所述承压台设置在传送机构一侧或两侧，且其支撑所述鞋楦；所述辅助夹持部件用于夹持鞋底并将鞋底翻转盖设于鞋楦；所述驱动气缸分别驱动位移压合机构处的轨道部向承压台往复位移；所述施压单元对应承压台上方设置，并用于压合所述鞋底与套设有鞋面的鞋楦；

感应单元，其与控制单元相接，其检测端分别设置在烘干装置、压合机构、冷却装置及脱楦机构；

控制单元，其用于控制传送机构、烘干装置、压合机构、冷却装置、脱楦机构及感应单元动作。

进一步地，所述烘干装置包括有第一烘干区域、第二烘干区域及刷胶装置；所述刷胶装置分别设置在第一烘干区域的前一工位及第一、第二烘干区域之间。

进一步地，所述压合机构还包括一顶出单元，该顶出单元设置在承压台上并用于将置物台顶起置入辅助夹持部件内。

进一步地，所述脱楦机构包括一升降夹持机构与限位区域；所述升降夹持机构包括升降滑轨、升降驱动单元、夹持块及分设在夹持块两端的夹持趋紧单元；所述升降驱动单元与夹持块相接并带动该夹持块沿升降滑轨上下位移；所述夹持趋紧单元动作，驱使夹持块两端分别迫紧夹设在鞋楦上的鞋面。

进一步地，所述脱楦机构还包括一取料结构；该取料结构包括一用于夹持鞋面的夹爪、翻转连杆及驱动转轴；所述夹爪与驱动转轴分别设置在翻转连杆两端部，且通过驱动转轴带动翻转连杆铰接于传送机构外侧；其中，所述夹爪夹持鞋面并以驱动转轴联动翻转连杆翻转至外部，以使鞋面由支座上的鞋楦取出。

进一步地，还包括有夹持垫片，其设置在所述夹持块的两端处。