[发明专利]一种控制汽车驾驶模拟器进行模拟震动的方法及装置

权利要求书

1.一种控制汽车驾驶模拟器进行模拟震动的方法，其中所述汽车驾驶模拟器上安装有伺服电机，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车驾驶模拟器当前的驾驶输入速度值；

根据所述驾驶输入速度值和预存的第一对应关系表，确定与所述驾驶输入速度值相对应的对应震动频率，其中所述第一对应关系表中记录了在不同实车驾驶速度时所产生的震动频率大小；

根据所述对应震动频率和预存的第二对应关系表，确定与所述对应震动频率相对应的所述伺服电机的转速，其中所述第二对应关系表中记录了所述汽车驾驶模拟器在不同震动频率大小时，所述伺服电机的对应转速；

根据所确定的与所述对应震动频率相对应的所述伺服电机的转速，向所述伺服电机输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的模拟汽车驾驶座舱低频震动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述伺服电机的实际转速，根据所述第一对应关系表和所述第二对应关系表，确定与所述伺服电机的实际转速相对应的参考驾驶速度。

3.根据权利要求2所述的模拟汽车驾驶座舱低频震动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若与所述伺服电机的实际转速相对应的参考驾驶速度与所述驾驶输入速度值的差值在预设范围之内，则保持伺服电机的转速不变；

若与所述伺服电机的实际转速相对应的参考驾驶速度与所述驾驶输入速度值的差值超出所述预设范围，则返回执行获取汽车驾驶模拟器当前的驾驶输入速度值的步骤。

4.一种控制汽车驾驶模拟器进行模拟震动的装置，其中所述汽车驾驶模拟器上安装有伺服电机，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取汽车驾驶模拟器当前的驾驶输入速度值；

第一确定模块，用于根据所述驾驶输入速度值和预存的第一对应关系表，确定与所述驾驶输入速度值相对应的对应震动频率，其中所述第一对应关系表 中记录了在不同实车驾驶速度时所产生的震动频率大小；

第二确定模块，用于根据所述对应震动频率和预存的第二对应关系表，确定与所述对应震动频率相对应的所述伺服电机的转速，其中所述第二对应关系表中记录了所述汽车驾驶模拟器在不同震动频率大小时，所述伺服电机的对应转速；

控制模块，用于根据所确定的与所述对应震动频率相对应的所述伺服电机的转速，向所述伺服电机输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的模拟汽车驾驶座舱低频震动的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述伺服电机的实际转速，根据所述第一对应关系表和所述第二对应关系表，确定与所述伺服电机的实际转速相对应的参考驾驶速度。

6.根据权利要求5所述的模拟汽车驾驶座舱低频震动的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断执行模块，用于若与所述伺服电机的实际转速相对应的参考驾驶速度与所述驾驶输入速度值的差值在预设范围之内，则保持伺服电机的转速不变；若与所述伺服电机的实际转速相对应的参考驾驶速度与所述驾驶输入速度值的差值超出所述预设范围，则返回执行获取汽车驾驶模拟器当前的驾驶输入速度值的步骤。